機器人學、視覺與輔助科技

提供盲人或是弱視者之穿戴式導航系統

為了使視障人士能便利的使用此輔具,我們團隊開發具有可穿戴式、輕巧、節能的系統。 並且在安全考量上,本系統致力於提供對場景的感知,以獨立判斷上下坡道、障礙物以及地標。 視障人士能透過非視覺之互動裝置,如以振動器或點字,即時得知周圍的環境訊息。 Poster Website (2014)

RobotX 競賽

參與首屆RobotX競賽,偵測與追蹤特殊符號以幫助自走機器艇的停靠任務。RobotX於2014年10月在新加坡舉辦。 此競賽的目的在於挑戰各組開發獨特的追蹤技術以及機器人於海洋發展等重要議題。
我們主要的設計目標在於:
1. 克服因移動、從不同距離與角度偵測、風造成的彎曲、影像斷層等形變、光線角度不同造成的色彩差所造成偵測困難 。
2. 需要及時、快速、準確且即時的判斷決策
MIT/Olin team 贏得了競賽組的第一名Paper MIT News

利用空間位置排序之場景文字偵測與辨識

我們 使用同步定位技術(SLAM)以 「磁磚」的概念提取空間中的平面, 所偵測的可作為偵測場景文字的先決條件, 並能合併在不同時間點所偵測的文字,以提高準確度。 Paper

視覺注意力與場景感知

真實場景文字對視覺注意力的影響

哪個地方可最容易發現文字?

本研究的目的是調查場景文字影響注意力的因素,我們發現主要的因素有:
1. 在控制實驗中,我們證實文字比同體積的其他物件更能引起注意 。
2. 典型可預期的擺放位置
3. 文字具有特別的視覺特徵, 能提高對人類的吸引力。例如:顏色、筆畫方向、對比度…等。
4. 文字的語意內容在本實驗沒有發生影響,推論視覺注意力主要由較低階的文字特徵所影響 。
5. 對文字的吸引程度取決於觀察者對字體的熟悉度及語言模式。
Paper

認知模式與閱讀

預測人對語意透明度的判斷

你會看到butterfly卻念作butter嗎?或是看到「馬虎」只當作「馬」的意思?

英文字根的組成及中文字詞的組合會造成截然不同的字詞、意思。 本研究以電腦與認知模型預測參加者對語義透明度的判斷 。本模 型還可預測歧義中文字的主要語義,以及該字所有的構詞之相關度。 本研究可能用於教育以及其他的實際應用。 Paper Website




不完整文字的識別

你能閱讀這些句子嗎?

過去的研究已經發現,在英文文字識別中,每個字母不是同等重要 。 亦即,改變外部或前方的的字母會使文字較難辨識 。同樣的結果也發 現中文字,先寫的筆順對整體文字辨識的影響較大。這項研究透過像素 級別(pixel-level)奇異值分解法SVD,來比較高階筆順及低階特徵值 對受試者理解程度 。在我們的研究結果說明,透過SVD所選取的筆畫大 多為先寫下的筆畫。此外,我們的結果亦發現筆劃與中文字的輪廓也有著一定的關係。 can identify first-written strokes. Furthermore, our results suggest that contour may be correlated with stroke writing order. Paper Slides