<annotation><filename>sun_abcxnhysqykvxpxx.jpg</filename><folder>g/gazebo/exterior</folder><source><sourceImage>The MIT-CSAIL database of objects and scenes</sourceImage><sourceAnnotation>LabelMe Webtool</sourceAnnotation></source><object><name>sky</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>0</id><polygon><username>admin</username><pt><x>529</x><y>1</y></pt><pt><x>538</x><y>15</y></pt><pt><x>555</x><y>24</y></pt><pt><x>555</x><y>49</y></pt><pt><x>573</x><y>34</y></pt><pt><x>595</x><y>45</y></pt><pt><x>610</x><y>63</y></pt><pt><x>617</x><y>82</y></pt><pt><x>640</x><y>70</y></pt><pt><x>662</x><y>82</y></pt><pt><x>693</x><y>75</y></pt><pt><x>714</x><y>84</y></pt><pt><x>737</x><y>112</y></pt><pt><x>755</x><y>128</y></pt><pt><x>771</x><y>118</y></pt><pt><x>792</x><y>92</y></pt><pt><x>823</x><y>89</y></pt><pt><x>837</x><y>75</y></pt><pt><x>840</x><y>40</y></pt><pt><x>849</x><y>1</y></pt></polygon></object><object><name>gazebo</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>1</id><polygon><username>admin</username><pt><x>171</x><y>543</y></pt><pt><x>170</x><y>522</y></pt><pt><x>189</x><y>520</y></pt><pt><x>180</x><y>279</y></pt><pt><x>166</x><y>271</y></pt><pt><x>166</x><y>251</y></pt><pt><x>379</x><y>164</y></pt><pt><x>614</x><y>166</y></pt><pt><x>831</x><y>258</y></pt><pt><x>831</x><y>279</y></pt><pt><x>808</x><y>283</y></pt><pt><x>807</x><y>520</y></pt><pt><x>822</x><y>526</y></pt><pt><x>820</x><y>547</y></pt><pt><x>716</x><y>565</y></pt><pt><x>573</x><y>561</y></pt><pt><x>274</x><y>558</y></pt></polygon></object><object><name>trees</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>2</id><polygon><username>admin</username><pt><x>1020</x><y>346</y></pt><pt><x>999</x><y>347</y></pt><pt><x>987</x><y>355</y></pt><pt><x>959</x><y>353</y></pt><pt><x>925</x><y>353</y></pt><pt><x>896</x><y>353</y></pt><pt><x>857</x><y>350</y></pt><pt><x>811</x><y>352</y></pt><pt><x>811</x><y>285</y></pt><pt><x>832</x><y>283</y></pt><pt><x>832</x><y>258</y></pt><pt><x>801</x><y>239</y></pt><pt><x>756</x><y>221</y></pt><pt><x>758</x><y>201</y></pt><pt><x>772</x><y>176</y></pt><pt><x>783</x><y>161</y></pt><pt><x>793</x><y>137</y></pt><pt><x>814</x><y>128</y></pt><pt><x>810</x><y>110</y></pt><pt><x>805</x><y>92</y></pt><pt><x>810</x><y>81</y></pt><pt><x>834</x><y>79</y></pt><pt><x>834</x><y>63</y></pt><pt><x>826</x><y>61</y></pt><pt><x>808</x><y>52</y></pt><pt><x>825</x><y>40</y></pt><pt><x>834</x><y>34</y></pt><pt><x>850</x><y>3</y></pt><pt><x>854</x><y>0</y></pt><pt><x>1023</x><y>0</y></pt></polygon></object><object><name>trees</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>3</id><polygon><username>admin</username><pt><x>529</x><y>160</y></pt><pt><x>529</x><y>131</y></pt><pt><x>540</x><y>118</y></pt><pt><x>535</x><y>106</y></pt><pt><x>550</x><y>97</y></pt><pt><x>552</x><y>84</y></pt><pt><x>550</x><y>73</y></pt><pt><x>564</x><y>58</y></pt><pt><x>555</x><y>45</y></pt><pt><x>570</x><y>28</y></pt><pt><x>589</x><y>33</y></pt><pt><x>602</x><y>54</y></pt><pt><x>620</x><y>69</y></pt><pt><x>622</x><y>81</y></pt><pt><x>637</x><y>69</y></pt><pt><x>655</x><y>75</y></pt><pt><x>670</x><y>75</y></pt><pt><x>692</x><y>67</y></pt><pt><x>707</x><y>70</y></pt><pt><x>720</x><y>84</y></pt><pt><x>747</x><y>110</y></pt><pt><x>747</x><y>124</y></pt><pt><x>769</x><y>112</y></pt><pt><x>783</x><y>97</y></pt><pt><x>793</x><y>84</y></pt><pt><x>805</x><y>91</y></pt><pt><x>807</x><y>116</y></pt><pt><x>810</x><y>127</y></pt><pt><x>795</x><y>136</y></pt><pt><x>778</x><y>158</y></pt><pt><x>767</x><y>183</y></pt><pt><x>756</x><y>204</y></pt><pt><x>755</x><y>222</y></pt><pt><x>617</x><y>163</y></pt></polygon></object><object><name>tree</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>4</id><polygon><username>admin</username><pt><x>177</x><y>305</y></pt><pt><x>178</x><y>279</y></pt><pt><x>164</x><y>269</y></pt><pt><x>163</x><y>249</y></pt><pt><x>316</x><y>191</y></pt><pt><x>314</x><y>169</y></pt><pt><x>317</x><y>150</y></pt><pt><x>307</x><y>127</y></pt><pt><x>312</x><y>113</y></pt><pt><x>329</x><y>106</y></pt><pt><x>312</x><y>88</y></pt><pt><x>305</x><y>74</y></pt><pt><x>311</x><y>50</y></pt><pt><x>287</x><y>31</y></pt><pt><x>297</x><y>21</y></pt><pt><x>293</x><y>0</y></pt><pt><x>230</x><y>1</y></pt><pt><x>230</x><y>7</y></pt><pt><x>215</x><y>17</y></pt><pt><x>199</x><y>25</y></pt><pt><x>198</x><y>50</y></pt><pt><x>188</x><y>63</y></pt><pt><x>188</x><y>71</y></pt><pt><x>177</x><y>73</y></pt><pt><x>155</x><y>64</y></pt><pt><x>150</x><y>91</y></pt><pt><x>160</x><y>113</y></pt><pt><x>149</x><y>115</y></pt><pt><x>129</x><y>122</y></pt><pt><x>120</x><y>139</y></pt><pt><x>122</x><y>174</y></pt><pt><x>135</x><y>180</y></pt><pt><x>150</x><y>191</y></pt><pt><x>134</x><y>206</y></pt><pt><x>146</x><y>218</y></pt><pt><x>157</x><y>220</y></pt><pt><x>164</x><y>230</y></pt><pt><x>154</x><y>248</y></pt><pt><x>151</x><y>265</y></pt><pt><x>161</x><y>272</y></pt><pt><x>171</x><y>280</y></pt></polygon></object><object><name>trees</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>5</id><polygon><username>admin</username><pt><x>385</x><y>0</y></pt><pt><x>527</x><y>2</y></pt><pt><x>531</x><y>10</y></pt><pt><x>538</x><y>5</y></pt><pt><x>541</x><y>19</y></pt><pt><x>551</x><y>10</y></pt><pt><x>553</x><y>21</y></pt><pt><x>562</x><y>21</y></pt><pt><x>559</x><y>37</y></pt><pt><x>560</x><y>45</y></pt><pt><x>561</x><y>60</y></pt><pt><x>552</x><y>72</y></pt><pt><x>551</x><y>95</y></pt><pt><x>537</x><y>107</y></pt><pt><x>540</x><y>121</y></pt><pt><x>531</x><y>135</y></pt><pt><x>531</x><y>161</y></pt><pt><x>379</x><y>161</y></pt><pt><x>319</x><y>188</y></pt><pt><x>317</x><y>168</y></pt><pt><x>318</x><y>150</y></pt><pt><x>310</x><y>132</y></pt><pt><x>308</x><y>113</y></pt><pt><x>324</x><y>105</y></pt><pt><x>314</x><y>87</y></pt><pt><x>306</x><y>71</y></pt><pt><x>309</x><y>49</y></pt><pt><x>297</x><y>38</y></pt><pt><x>290</x><y>30</y></pt><pt><x>296</x><y>23</y></pt><pt><x>295</x><y>0</y></pt></polygon></object><object><name>tree</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>6</id><polygon><username>admin</username><pt><x>2</x><y>307</y></pt><pt><x>17</x><y>307</y></pt><pt><x>34</x><y>306</y></pt><pt><x>44</x><y>307</y></pt><pt><x>54</x><y>307</y></pt><pt><x>53</x><y>291</y></pt><pt><x>71</x><y>291</y></pt><pt><x>65</x><y>274</y></pt><pt><x>62</x><y>255</y></pt><pt><x>70</x><y>237</y></pt><pt><x>82</x><y>232</y></pt><pt><x>78</x><y>223</y></pt><pt><x>89</x><y>220</y></pt><pt><x>101</x><y>214</y></pt><pt><x>102</x><y>201</y></pt><pt><x>77</x><y>198</y></pt><pt><x>86</x><y>177</y></pt><pt><x>89</x><y>163</y></pt><pt><x>97</x><y>158</y></pt><pt><x>87</x><y>145</y></pt><pt><x>93</x><y>132</y></pt><pt><x>106</x><y>129</y></pt><pt><x>105</x><y>120</y></pt><pt><x>113</x><y>111</y></pt><pt><x>104</x><y>106</y></pt><pt><x>101</x><y>96</y></pt><pt><x>115</x><y>95</y></pt><pt><x>110</x><y>79</y></pt><pt><x>124</x><y>57</y></pt><pt><x>136</x><y>56</y></pt><pt><x>129</x><y>41</y></pt><pt><x>134</x><y>35</y></pt><pt><x>144</x><y>20</y></pt><pt><x>144</x><y>10</y></pt><pt><x>152</x><y>0</y></pt><pt><x>0</x><y>0</y></pt></polygon></object><object><name>trees</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>7</id><polygon><username>admin</username><pt><x>95</x><y>308</y></pt><pt><x>84</x><y>305</y></pt><pt><x>75</x><y>305</y></pt><pt><x>80</x><y>307</y></pt><pt><x>65</x><y>309</y></pt><pt><x>54</x><y>305</y></pt><pt><x>54</x><y>292</y></pt><pt><x>72</x><y>290</y></pt><pt><x>63</x><y>269</y></pt><pt><x>64</x><y>252</y></pt><pt><x>71</x><y>239</y></pt><pt><x>77</x><y>233</y></pt><pt><x>78</x><y>222</y></pt><pt><x>92</x><y>219</y></pt><pt><x>101</x><y>205</y></pt><pt><x>95</x><y>200</y></pt><pt><x>79</x><y>195</y></pt><pt><x>92</x><y>159</y></pt><pt><x>92</x><y>149</y></pt><pt><x>89</x><y>139</y></pt><pt><x>98</x><y>130</y></pt><pt><x>106</x><y>115</y></pt><pt><x>108</x><y>106</y></pt><pt><x>103</x><y>96</y></pt><pt><x>110</x><y>94</y></pt><pt><x>110</x><y>80</y></pt><pt><x>126</x><y>55</y></pt><pt><x>125</x><y>42</y></pt><pt><x>138</x><y>26</y></pt><pt><x>143</x><y>13</y></pt><pt><x>149</x><y>4</y></pt><pt><x>151</x><y>1</y></pt><pt><x>231</x><y>2</y></pt><pt><x>227</x><y>8</y></pt><pt><x>205</x><y>21</y></pt><pt><x>198</x><y>39</y></pt><pt><x>191</x><y>56</y></pt><pt><x>191</x><y>71</y></pt><pt><x>177</x><y>70</y></pt><pt><x>157</x><y>63</y></pt><pt><x>147</x><y>86</y></pt><pt><x>153</x><y>104</y></pt><pt><x>151</x><y>116</y></pt><pt><x>134</x><y>124</y></pt><pt><x>120</x><y>137</y></pt><pt><x>125</x><y>165</y></pt><pt><x>128</x><y>180</y></pt><pt><x>143</x><y>188</y></pt><pt><x>136</x><y>205</y></pt><pt><x>147</x><y>220</y></pt><pt><x>159</x><y>224</y></pt><pt><x>150</x><y>260</y></pt><pt><x>156</x><y>273</y></pt><pt><x>168</x><y>285</y></pt><pt><x>173</x><y>297</y></pt><pt><x>174</x><y>307</y></pt><pt><x>136</x><y>311</y></pt><pt><x>118</x><y>313</y></pt><pt><x>116</x><y>320</y></pt><pt><x>111</x><y>346</y></pt><pt><x>104</x><y>347</y></pt><pt><x>110</x><y>319</y></pt><pt><x>108</x><y>310</y></pt></polygon></object><object><name>tree trunk</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>8</id><polygon><username>admin</username><pt><x>66</x><y>353</y></pt><pt><x>69</x><y>321</y></pt><pt><x>73</x><y>279</y></pt><pt><x>79</x><y>238</y></pt><pt><x>81</x><y>208</y></pt><pt><x>93</x><y>137</y></pt><pt><x>96</x><y>103</y></pt><pt><x>101</x><y>73</y></pt><pt><x>106</x><y>41</y></pt><pt><x>116</x><y>19</y></pt><pt><x>120</x><y>3</y></pt><pt><x>128</x><y>3</y></pt><pt><x>117</x><y>39</y></pt><pt><x>107</x><y>95</y></pt><pt><x>95</x><y>176</y></pt><pt><x>86</x><y>258</y></pt><pt><x>77</x><y>307</y></pt><pt><x>75</x><y>338</y></pt><pt><x>75</x><y>354</y></pt></polygon></object><object><name>bench</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>9</id><polygon><username>admin</username><pt><x>0</x><y>322</y></pt><pt><x>2</x><y>306</y></pt><pt><x>73</x><y>307</y></pt><pt><x>107</x><y>311</y></pt><pt><x>179</x><y>308</y></pt><pt><x>180</x><y>322</y></pt><pt><x>133</x><y>322</y></pt><pt><x>78</x><y>323</y></pt><pt><x>23</x><y>323</y></pt></polygon></object><object><name>grass</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>10</id><polygon><username>admin</username><pt><x>0</x><y>331</y></pt><pt><x>39</x><y>334</y></pt><pt><x>105</x><y>333</y></pt><pt><x>145</x><y>334</y></pt><pt><x>185</x><y>336</y></pt><pt><x>185</x><y>322</y></pt><pt><x>146</x><y>324</y></pt><pt><x>92</x><y>322</y></pt><pt><x>54</x><y>323</y></pt><pt><x>2</x><y>320</y></pt></polygon></object><object><name>path</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>11</id><polygon><username>admin</username><pt><x>3</x><y>338</y></pt><pt><x>3</x><y>332</y></pt><pt><x>51</x><y>334</y></pt><pt><x>112</x><y>332</y></pt><pt><x>180</x><y>337</y></pt><pt><x>180</x><y>347</y></pt><pt><x>149</x><y>348</y></pt><pt><x>103</x><y>341</y></pt><pt><x>82</x><y>341</y></pt><pt><x>40</x><y>341</y></pt></polygon></object><object><name>stones</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>12</id><polygon><username>admin</username><pt><x>422</x><y>599</y></pt><pt><x>401</x><y>596</y></pt><pt><x>404</x><y>586</y></pt><pt><x>376</x><y>581</y></pt><pt><x>359</x><y>577</y></pt><pt><x>350</x><y>584</y></pt><pt><x>308</x><y>587</y></pt><pt><x>302</x><y>583</y></pt><pt><x>265</x><y>584</y></pt><pt><x>228</x><y>574</y></pt><pt><x>217</x><y>572</y></pt><pt><x>192</x><y>572</y></pt><pt><x>187</x><y>571</y></pt><pt><x>170</x><y>566</y></pt><pt><x>158</x><y>567</y></pt><pt><x>158</x><y>557</y></pt><pt><x>166</x><y>546</y></pt><pt><x>176</x><y>541</y></pt><pt><x>191</x><y>538</y></pt><pt><x>205</x><y>546</y></pt><pt><x>236</x><y>549</y></pt><pt><x>250</x><y>552</y></pt><pt><x>263</x><y>554</y></pt><pt><x>289</x><y>557</y></pt><pt><x>323</x><y>554</y></pt><pt><x>376</x><y>559</y></pt><pt><x>401</x><y>558</y></pt><pt><x>422</x><y>559</y></pt><pt><x>424</x><y>562</y></pt><pt><x>418</x><y>571</y></pt><pt><x>424</x><y>575</y></pt></polygon></object><object><name>step</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>13</id><polygon><username>admin</username><pt><x>571</x><y>602</y></pt><pt><x>569</x><y>575</y></pt><pt><x>574</x><y>575</y></pt><pt><x>572</x><y>560</y></pt><pt><x>421</x><y>560</y></pt><pt><x>416</x><y>575</y></pt><pt><x>424</x><y>576</y></pt><pt><x>424</x><y>599</y></pt></polygon></object><object><name>stones</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>14</id><polygon><username>admin</username><pt><x>823</x><y>571</y></pt><pt><x>828</x><y>562</y></pt><pt><x>831</x><y>555</y></pt><pt><x>827</x><y>547</y></pt><pt><x>816</x><y>546</y></pt><pt><x>803</x><y>546</y></pt><pt><x>794</x><y>545</y></pt><pt><x>784</x><y>550</y></pt><pt><x>764</x><y>555</y></pt><pt><x>716</x><y>563</y></pt><pt><x>693</x><y>564</y></pt><pt><x>653</x><y>560</y></pt><pt><x>605</x><y>561</y></pt><pt><x>573</x><y>563</y></pt><pt><x>574</x><y>574</y></pt><pt><x>567</x><y>577</y></pt><pt><x>572</x><y>601</y></pt><pt><x>585</x><y>595</y></pt><pt><x>604</x><y>593</y></pt><pt><x>636</x><y>590</y></pt><pt><x>660</x><y>588</y></pt><pt><x>689</x><y>590</y></pt><pt><x>716</x><y>588</y></pt><pt><x>744</x><y>587</y></pt><pt><x>758</x><y>583</y></pt><pt><x>774</x><y>587</y></pt><pt><x>784</x><y>578</y></pt><pt><x>801</x><y>572</y></pt></polygon></object><object><name>table</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>15</id><polygon><username>admin</username><pt><x>461</x><y>507</y></pt><pt><x>508</x><y>434</y></pt><pt><x>537</x><y>434</y></pt><pt><x>535</x><y>426</y></pt><pt><x>452</x><y>421</y></pt><pt><x>449</x><y>431</y></pt><pt><x>475</x><y>433</y></pt><pt><x>518</x><y>510</y></pt><pt><x>476</x><y>434</y></pt><pt><x>510</x><y>434</y></pt></polygon></object><object><name>plant pot</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>16</id><polygon><username>admin</username><pt><x>478</x><y>404</y></pt><pt><x>478</x><y>421</y></pt><pt><x>495</x><y>421</y></pt><pt><x>501</x><y>403</y></pt></polygon></object><object><name>plant</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>17</id><polygon><username>admin</username><pt><x>467</x><y>408</y></pt><pt><x>474</x><y>398</y></pt><pt><x>465</x><y>391</y></pt><pt><x>476</x><y>386</y></pt><pt><x>474</x><y>380</y></pt><pt><x>474</x><y>375</y></pt><pt><x>481</x><y>373</y></pt><pt><x>482</x><y>367</y></pt><pt><x>489</x><y>372</y></pt><pt><x>494</x><y>364</y></pt><pt><x>503</x><y>367</y></pt><pt><x>500</x><y>379</y></pt><pt><x>510</x><y>383</y></pt><pt><x>516</x><y>388</y></pt><pt><x>514</x><y>397</y></pt><pt><x>506</x><y>396</y></pt><pt><x>500</x><y>404</y></pt><pt><x>489</x><y>407</y></pt><pt><x>482</x><y>404</y></pt><pt><x>475</x><y>406</y></pt></polygon></object><object><name>flag</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>18</id><polygon><username>admin</username><pt><x>521</x><y>416</y></pt><pt><x>507</x><y>418</y></pt><pt><x>504</x><y>403</y></pt><pt><x>492</x><y>406</y></pt><pt><x>517</x><y>401</y></pt></polygon></object><object><name>grass</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>06-Jul-2010 16:37:57</date><id>19</id><polygon><username>admin</username><pt><x>1023</x><y>766</y></pt><pt><x>1021</x><y>347</y></pt><pt><x>993</x><y>347</y></pt><pt><x>981</x><y>355</y></pt><pt><x>937</x><y>354</y></pt><pt><x>871</x><y>351</y></pt><pt><x>832</x><y>352</y></pt><pt><x>808</x><y>352</y></pt><pt><x>804</x><y>518</y></pt><pt><x>819</x><y>526</y></pt><pt><x>819</x><y>546</y></pt><pt><x>829</x><y>550</y></pt><pt><x>823</x><y>570</y></pt><pt><x>807</x><y>572</y></pt><pt><x>783</x><y>579</y></pt><pt><x>776</x><y>584</y></pt><pt><x>762</x><y>583</y></pt><pt><x>748</x><y>585</y></pt><pt><x>712</x><y>586</y></pt><pt><x>668</x><y>586</y></pt><pt><x>636</x><y>588</y></pt><pt><x>613</x><y>589</y></pt><pt><x>593</x><y>595</y></pt><pt><x>583</x><y>595</y></pt><pt><x>571</x><y>602</y></pt><pt><x>421</x><y>598</y></pt><pt><x>404</x><y>597</y></pt><pt><x>403</x><y>588</y></pt><pt><x>401</x><y>584</y></pt><pt><x>368</x><y>581</y></pt><pt><x>359</x><y>578</y></pt><pt><x>346</x><y>586</y></pt><pt><x>323</x><y>581</y></pt><pt><x>305</x><y>583</y></pt><pt><x>293</x><y>583</y></pt><pt><x>254</x><y>580</y></pt><pt><x>234</x><y>574</y></pt><pt><x>207</x><y>568</y></pt><pt><x>188</x><y>566</y></pt><pt><x>172</x><y>568</y></pt><pt><x>159</x><y>564</y></pt><pt><x>159</x><y>555</y></pt><pt><x>162</x><y>548</y></pt><pt><x>170</x><y>542</y></pt><pt><x>171</x><y>519</y></pt><pt><x>187</x><y>518</y></pt><pt><x>181</x><y>347</y></pt><pt><x>141</x><y>348</y></pt><pt><x>117</x><y>345</y></pt><pt><x>112</x><y>349</y></pt><pt><x>102</x><y>350</y></pt><pt><x>102</x><y>342</y></pt><pt><x>77</x><y>343</y></pt><pt><x>75</x><y>355</y></pt><pt><x>65</x><y>355</y></pt><pt><x>65</x><y>339</y></pt><pt><x>25</x><y>340</y></pt><pt><x>2</x><y>338</y></pt><pt><x>2</x><y>767</y></pt></polygon></object><imagesize><nrows>768</nrows><ncols>1024</ncols></imagesize></annotation>