<annotation><filename>sun_ahzfuswyfzioasfk.jpg</filename><folder>g/gazebo/exterior</folder><source><sourceImage>The MIT-CSAIL database of objects and scenes</sourceImage><sourceAnnotation>LabelMe Webtool</sourceAnnotation></source><object><name>sky</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>30-Jul-2009 17:30:16</date><id>0</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>2</x><y>1</y></pt><pt><x>2</x><y>82</y></pt><pt><x>7</x><y>87</y></pt><pt><x>13</x><y>95</y></pt><pt><x>18</x><y>99</y></pt><pt><x>24</x><y>109</y></pt><pt><x>32</x><y>126</y></pt><pt><x>32</x><y>136</y></pt><pt><x>25</x><y>144</y></pt><pt><x>22</x><y>153</y></pt><pt><x>34</x><y>152</y></pt><pt><x>50</x><y>153</y></pt><pt><x>59</x><y>161</y></pt><pt><x>66</x><y>165</y></pt><pt><x>77</x><y>165</y></pt><pt><x>88</x><y>168</y></pt><pt><x>94</x><y>168</y></pt><pt><x>95</x><y>149</y></pt><pt><x>74</x><y>146</y></pt><pt><x>74</x><y>141</y></pt><pt><x>70</x><y>140</y></pt><pt><x>69</x><y>119</y></pt><pt><x>74</x><y>119</y></pt><pt><x>72</x><y>115</y></pt><pt><x>179</x><y>81</y></pt><pt><x>183</x><y>78</y></pt><pt><x>183</x><y>72</y></pt><pt><x>189</x><y>63</y></pt><pt><x>196</x><y>57</y></pt><pt><x>200</x><y>54</y></pt><pt><x>199</x><y>50</y></pt><pt><x>203</x><y>48</y></pt><pt><x>201</x><y>23</y></pt><pt><x>203</x><y>47</y></pt><pt><x>206</x><y>50</y></pt><pt><x>205</x><y>54</y></pt><pt><x>211</x><y>59</y></pt><pt><x>219</x><y>64</y></pt><pt><x>223</x><y>68</y></pt><pt><x>224</x><y>78</y></pt><pt><x>308</x><y>99</y></pt><pt><x>321</x><y>107</y></pt><pt><x>328</x><y>112</y></pt><pt><x>341</x><y>111</y></pt><pt><x>348</x><y>101</y></pt><pt><x>349</x><y>84</y></pt><pt><x>358</x><y>72</y></pt><pt><x>373</x><y>59</y></pt><pt><x>385</x><y>51</y></pt><pt><x>398</x><y>44</y></pt><pt><x>401</x><y>39</y></pt><pt><x>401</x><y>1</y></pt></polygon></object><object><name>trees</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>30-Jul-2009 17:30:16</date><id>1</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>2</x><y>235</y></pt><pt><x>2</x><y>80</y></pt><pt><x>13</x><y>88</y></pt><pt><x>21</x><y>97</y></pt><pt><x>30</x><y>108</y></pt><pt><x>32</x><y>123</y></pt><pt><x>32</x><y>137</y></pt><pt><x>34</x><y>142</y></pt><pt><x>26</x><y>150</y></pt><pt><x>41</x><y>150</y></pt><pt><x>48</x><y>149</y></pt><pt><x>62</x><y>161</y></pt><pt><x>76</x><y>165</y></pt><pt><x>83</x><y>165</y></pt><pt><x>92</x><y>167</y></pt><pt><x>99</x><y>159</y></pt><pt><x>104</x><y>153</y></pt><pt><x>104</x><y>152</y></pt><pt><x>120</x><y>154</y></pt><pt><x>145</x><y>154</y></pt><pt><x>166</x><y>156</y></pt><pt><x>183</x><y>156</y></pt><pt><x>197</x><y>157</y></pt><pt><x>216</x><y>157</y></pt><pt><x>223</x><y>157</y></pt><pt><x>232</x><y>157</y></pt><pt><x>229</x><y>167</y></pt><pt><x>225</x><y>178</y></pt><pt><x>225</x><y>192</y></pt><pt><x>220</x><y>203</y></pt><pt><x>223</x><y>215</y></pt><pt><x>221</x><y>218</y></pt><pt><x>207</x><y>220</y></pt><pt><x>190</x><y>220</y></pt><pt><x>152</x><y>221</y></pt><pt><x>103</x><y>223</y></pt><pt><x>95</x><y>224</y></pt><pt><x>85</x><y>227</y></pt><pt><x>71</x><y>224</y></pt><pt><x>74</x><y>229</y></pt><pt><x>41</x><y>231</y></pt><pt><x>20</x><y>232</y></pt><pt><x>20</x><y>234</y></pt></polygon></object><object><name>tree</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>30-Jul-2009 17:30:16</date><id>2</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>234</x><y>220</y></pt><pt><x>245</x><y>221</y></pt><pt><x>251</x><y>216</y></pt><pt><x>252</x><y>210</y></pt><pt><x>251</x><y>203</y></pt><pt><x>245</x><y>186</y></pt><pt><x>239</x><y>176</y></pt><pt><x>237</x><y>168</y></pt><pt><x>236</x><y>163</y></pt><pt><x>232</x><y>159</y></pt><pt><x>232</x><y>157</y></pt><pt><x>229</x><y>168</y></pt><pt><x>225</x><y>178</y></pt><pt><x>223</x><y>191</y></pt><pt><x>223</x><y>199</y></pt><pt><x>220</x><y>205</y></pt><pt><x>220</x><y>217</y></pt><pt><x>224</x><y>219</y></pt></polygon></object><object><name>trees</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>30-Jul-2009 17:30:16</date><id>3</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>401</x><y>234</y></pt><pt><x>376</x><y>235</y></pt><pt><x>358</x><y>234</y></pt><pt><x>343</x><y>234</y></pt><pt><x>332</x><y>234</y></pt><pt><x>331</x><y>228</y></pt><pt><x>330</x><y>216</y></pt><pt><x>329</x><y>214</y></pt><pt><x>317</x><y>214</y></pt><pt><x>299</x><y>215</y></pt><pt><x>285</x><y>215</y></pt><pt><x>268</x><y>216</y></pt><pt><x>264</x><y>222</y></pt><pt><x>252</x><y>224</y></pt><pt><x>246</x><y>223</y></pt><pt><x>251</x><y>215</y></pt><pt><x>252</x><y>206</y></pt><pt><x>246</x><y>190</y></pt><pt><x>242</x><y>181</y></pt><pt><x>237</x><y>173</y></pt><pt><x>233</x><y>163</y></pt><pt><x>235</x><y>157</y></pt><pt><x>259</x><y>153</y></pt><pt><x>275</x><y>153</y></pt><pt><x>285</x><y>153</y></pt><pt><x>304</x><y>147</y></pt><pt><x>317</x><y>146</y></pt><pt><x>327</x><y>143</y></pt><pt><x>332</x><y>135</y></pt><pt><x>345</x><y>135</y></pt><pt><x>347</x><y>130</y></pt><pt><x>352</x><y>126</y></pt><pt><x>333</x><y>117</y></pt><pt><x>327</x><y>110</y></pt><pt><x>327</x><y>103</y></pt><pt><x>334</x><y>104</y></pt><pt><x>339</x><y>101</y></pt><pt><x>347</x><y>96</y></pt><pt><x>345</x><y>88</y></pt><pt><x>343</x><y>82</y></pt><pt><x>347</x><y>70</y></pt><pt><x>358</x><y>67</y></pt><pt><x>359</x><y>56</y></pt><pt><x>367</x><y>54</y></pt><pt><x>370</x><y>50</y></pt><pt><x>374</x><y>46</y></pt><pt><x>383</x><y>42</y></pt><pt><x>383</x><y>37</y></pt><pt><x>390</x><y>32</y></pt><pt><x>395</x><y>33</y></pt><pt><x>400</x><y>34</y></pt></polygon></object><object><name>bandstand</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>30-Jul-2009 17:30:16</date><id>4</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>90</x><y>276</y></pt><pt><x>86</x><y>265</y></pt><pt><x>90</x><y>254</y></pt><pt><x>90</x><y>246</y></pt><pt><x>94</x><y>245</y></pt><pt><x>95</x><y>171</y></pt><pt><x>95</x><y>148</y></pt><pt><x>74</x><y>146</y></pt><pt><x>74</x><y>141</y></pt><pt><x>70</x><y>140</y></pt><pt><x>70</x><y>118</y></pt><pt><x>74</x><y>118</y></pt><pt><x>74</x><y>114</y></pt><pt><x>181</x><y>79</y></pt><pt><x>183</x><y>76</y></pt><pt><x>183</x><y>72</y></pt><pt><x>192</x><y>57</y></pt><pt><x>199</x><y>55</y></pt><pt><x>201</x><y>50</y></pt><pt><x>203</x><y>48</y></pt><pt><x>201</x><y>23</y></pt><pt><x>204</x><y>47</y></pt><pt><x>205</x><y>50</y></pt><pt><x>206</x><y>54</y></pt><pt><x>215</x><y>59</y></pt><pt><x>220</x><y>64</y></pt><pt><x>223</x><y>68</y></pt><pt><x>223</x><y>77</y></pt><pt><x>309</x><y>99</y></pt><pt><x>331</x><y>114</y></pt><pt><x>352</x><y>126</y></pt><pt><x>347</x><y>131</y></pt><pt><x>344</x><y>136</y></pt><pt><x>334</x><y>136</y></pt><pt><x>328</x><y>144</y></pt><pt><x>322</x><y>145</y></pt><pt><x>312</x><y>146</y></pt><pt><x>295</x><y>150</y></pt><pt><x>273</x><y>153</y></pt><pt><x>245</x><y>155</y></pt><pt><x>224</x><y>157</y></pt><pt><x>195</x><y>157</y></pt><pt><x>180</x><y>155</y></pt><pt><x>162</x><y>157</y></pt><pt><x>141</x><y>156</y></pt><pt><x>127</x><y>153</y></pt><pt><x>113</x><y>153</y></pt><pt><x>105</x><y>153</y></pt><pt><x>96</x><y>162</y></pt><pt><x>96</x><y>221</y></pt><pt><x>100</x><y>221</y></pt><pt><x>99</x><y>162</y></pt><pt><x>101</x><y>162</y></pt><pt><x>103</x><y>221</y></pt><pt><x>120</x><y>221</y></pt><pt><x>146</x><y>221</y></pt><pt><x>145</x><y>156</y></pt><pt><x>148</x><y>156</y></pt><pt><x>150</x><y>219</y></pt><pt><x>177</x><y>220</y></pt><pt><x>184</x><y>219</y></pt><pt><x>184</x><y>154</y></pt><pt><x>188</x><y>154</y></pt><pt><x>187</x><y>218</y></pt><pt><x>217</x><y>218</y></pt><pt><x>215</x><y>154</y></pt><pt><x>220</x><y>157</y></pt><pt><x>220</x><y>218</y></pt><pt><x>238</x><y>220</y></pt><pt><x>259</x><y>222</y></pt><pt><x>266</x><y>219</y></pt><pt><x>279</x><y>217</y></pt><pt><x>287</x><y>217</y></pt><pt><x>283</x><y>154</y></pt><pt><x>286</x><y>154</y></pt><pt><x>290</x><y>215</y></pt><pt><x>292</x><y>215</y></pt><pt><x>288</x><y>153</y></pt><pt><x>294</x><y>153</y></pt><pt><x>296</x><y>214</y></pt><pt><x>325</x><y>212</y></pt><pt><x>321</x><y>162</y></pt><pt><x>320</x><y>157</y></pt><pt><x>317</x><y>148</y></pt><pt><x>319</x><y>146</y></pt><pt><x>326</x><y>145</y></pt><pt><x>327</x><y>146</y></pt><pt><x>325</x><y>152</y></pt><pt><x>326</x><y>159</y></pt><pt><x>325</x><y>165</y></pt><pt><x>327</x><y>213</y></pt><pt><x>330</x><y>214</y></pt><pt><x>331</x><y>240</y></pt><pt><x>336</x><y>242</y></pt><pt><x>335</x><y>250</y></pt><pt><x>335</x><y>256</y></pt><pt><x>339</x><y>263</y></pt><pt><x>304</x><y>274</y></pt><pt><x>283</x><y>274</y></pt><pt><x>283</x><y>283</y></pt><pt><x>274</x><y>275</y></pt><pt><x>239</x><y>275</y></pt><pt><x>239</x><y>285</y></pt><pt><x>234</x><y>285</y></pt><pt><x>233</x><y>278</y></pt><pt><x>188</x><y>281</y></pt></polygon></object><object><name>grass</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>30-Jul-2009 17:30:16</date><id>5</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>2</x><y>248</y></pt><pt><x>37</x><y>248</y></pt><pt><x>63</x><y>246</y></pt><pt><x>77</x><y>246</y></pt><pt><x>87</x><y>246</y></pt><pt><x>94</x><y>246</y></pt><pt><x>94</x><y>227</y></pt><pt><x>85</x><y>227</y></pt><pt><x>76</x><y>227</y></pt><pt><x>74</x><y>229</y></pt><pt><x>18</x><y>232</y></pt><pt><x>19</x><y>234</y></pt><pt><x>2</x><y>235</y></pt></polygon></object><object><name>grass</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>30-Jul-2009 17:30:16</date><id>6</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>401</x><y>242</y></pt><pt><x>401</x><y>233</y></pt><pt><x>363</x><y>233</y></pt><pt><x>332</x><y>235</y></pt><pt><x>332</x><y>239</y></pt><pt><x>336</x><y>239</y></pt><pt><x>336</x><y>243</y></pt></polygon></object><object><name>ground</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>30-Jul-2009 17:30:16</date><id>7</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>401</x><y>300</y></pt><pt><x>401</x><y>243</y></pt><pt><x>336</x><y>245</y></pt><pt><x>336</x><y>254</y></pt><pt><x>337</x><y>262</y></pt><pt><x>306</x><y>274</y></pt><pt><x>283</x><y>276</y></pt><pt><x>283</x><y>282</y></pt><pt><x>276</x><y>275</y></pt><pt><x>239</x><y>277</y></pt><pt><x>240</x><y>285</y></pt><pt><x>233</x><y>282</y></pt><pt><x>232</x><y>277</y></pt><pt><x>190</x><y>282</y></pt><pt><x>91</x><y>277</y></pt><pt><x>85</x><y>266</y></pt><pt><x>90</x><y>247</y></pt><pt><x>2</x><y>248</y></pt><pt><x>2</x><y>301</y></pt></polygon></object><object><name>steps</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>09-Sep-2010 15:32:04</date><id>8</id><polygon><username>admin</username><pt><x>240</x><y>250</y></pt><pt><x>262</x><y>249</y></pt><pt><x>277</x><y>275</y></pt><pt><x>274</x><y>280</y></pt><pt><x>241</x><y>281</y></pt><pt><x>240</x><y>264</y></pt></polygon></object><object><name>handrail</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>09-Sep-2010 15:32:04</date><id>9</id><polygon><username>admin</username><pt><x>224</x><y>250</y></pt><pt><x>224</x><y>220</y></pt><pt><x>240</x><y>251</y></pt><pt><x>238</x><y>286</y></pt><pt><x>228</x><y>261</y></pt><pt><x>228</x><y>277</y></pt></polygon></object><object><name>handrail</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>09-Sep-2010 15:32:04</date><id>10</id><polygon><username>admin</username><pt><x>283</x><y>251</y></pt><pt><x>264</x><y>220</y></pt><pt><x>262</x><y>248</y></pt><pt><x>280</x><y>280</y></pt></polygon></object><imagesize><nrows>302</nrows><ncols>402</ncols></imagesize></annotation>