<annotation><filename>sun_aomxemkaobciwggf.jpg</filename><folder>g/gazebo/exterior</folder><source><sourceImage>The MIT-CSAIL database of objects and scenes</sourceImage><sourceAnnotation>LabelMe Webtool</sourceAnnotation></source><object><name>door</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>17-Sep-2009 09:36:01</date><id>0</id><polygon><username>MT_14GQQG1K</username><pt><x>1128</x><y>1138</y></pt><pt><x>955</x><y>1103</y></pt><pt><x>944</x><y>1079</y></pt><pt><x>948</x><y>522</y></pt><pt><x>1128</x><y>491</y></pt></polygon></object><object><name>person sitting</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>17-Sep-2009 09:36:01</date><id>1</id><polygon><username>MT_14GQQG1K</username><pt><x>851</x><y>1183</y></pt><pt><x>834</x><y>1159</y></pt><pt><x>827</x><y>1148</y></pt><pt><x>813</x><y>1138</y></pt><pt><x>799</x><y>1121</y></pt><pt><x>789</x><y>1110</y></pt><pt><x>775</x><y>1100</y></pt><pt><x>775</x><y>1065</y></pt><pt><x>775</x><y>1024</y></pt><pt><x>771</x><y>989</y></pt><pt><x>771</x><y>965</y></pt><pt><x>778</x><y>927</y></pt><pt><x>782</x><y>903</y></pt><pt><x>799</x><y>892</y></pt><pt><x>820</x><y>906</y></pt><pt><x>823</x><y>927</y></pt><pt><x>823</x><y>948</y></pt><pt><x>820</x><y>979</y></pt><pt><x>799</x><y>982</y></pt><pt><x>809</x><y>1003</y></pt><pt><x>820</x><y>1010</y></pt><pt><x>830</x><y>1010</y></pt><pt><x>841</x><y>993</y></pt><pt><x>837</x><y>1020</y></pt><pt><x>830</x><y>1048</y></pt><pt><x>830</x><y>1069</y></pt><pt><x>837</x><y>1083</y></pt><pt><x>858</x><y>1086</y></pt><pt><x>892</x><y>1107</y></pt><pt><x>903</x><y>1128</y></pt><pt><x>903</x><y>1142</y></pt><pt><x>899</x><y>1166</y></pt><pt><x>899</x><y>1180</y></pt><pt><x>892</x><y>1193</y></pt><pt><x>886</x><y>1200</y></pt></polygon></object><object><name>person sitting</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>17-Sep-2009 09:36:01</date><id>2</id><polygon><username>MT_14GQQG1K</username><pt><x>969</x><y>1235</y></pt><pt><x>951</x><y>1221</y></pt><pt><x>955</x><y>1221</y></pt><pt><x>948</x><y>1211</y></pt><pt><x>941</x><y>1207</y></pt><pt><x>941</x><y>1200</y></pt><pt><x>948</x><y>1186</y></pt><pt><x>962</x><y>1169</y></pt><pt><x>975</x><y>1145</y></pt><pt><x>962</x><y>1121</y></pt><pt><x>944</x><y>1090</y></pt><pt><x>931</x><y>1076</y></pt><pt><x>913</x><y>1062</y></pt><pt><x>917</x><y>1052</y></pt><pt><x>931</x><y>1034</y></pt><pt><x>931</x><y>1007</y></pt><pt><x>931</x><y>986</y></pt><pt><x>917</x><y>969</y></pt><pt><x>910</x><y>951</y></pt><pt><x>910</x><y>931</y></pt><pt><x>889</x><y>917</y></pt><pt><x>868</x><y>917</y></pt><pt><x>851</x><y>934</y></pt><pt><x>858</x><y>948</y></pt><pt><x>858</x><y>972</y></pt><pt><x>861</x><y>975</y></pt><pt><x>861</x><y>989</y></pt><pt><x>844</x><y>993</y></pt><pt><x>844</x><y>1027</y></pt><pt><x>837</x><y>1045</y></pt><pt><x>851</x><y>1069</y></pt><pt><x>872</x><y>1069</y></pt><pt><x>879</x><y>1083</y></pt><pt><x>889</x><y>1103</y></pt><pt><x>910</x><y>1128</y></pt><pt><x>927</x><y>1159</y></pt><pt><x>927</x><y>1180</y></pt><pt><x>931</x><y>1200</y></pt><pt><x>937</x><y>1225</y></pt></polygon></object><object><name>pillar</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>17-Sep-2009 09:36:01</date><id>3</id><polygon><username>MT_14GQQG1K</username><pt><x>512</x><y>1190</y></pt><pt><x>519</x><y>495</y></pt><pt><x>619</x><y>484</y></pt><pt><x>605</x><y>1162</y></pt></polygon></object><object><name>flowers</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>17-Sep-2009 09:36:01</date><id>4</id><polygon><username>MT_14GQQG1K</username><pt><x>163</x><y>1543</y></pt><pt><x>128</x><y>1546</y></pt><pt><x>111</x><y>1539</y></pt><pt><x>100</x><y>1532</y></pt><pt><x>76</x><y>1519</y></pt><pt><x>73</x><y>1498</y></pt><pt><x>90</x><y>1470</y></pt><pt><x>100</x><y>1439</y></pt><pt><x>100</x><y>1408</y></pt><pt><x>100</x><y>1373</y></pt><pt><x>114</x><y>1342</y></pt><pt><x>128</x><y>1342</y></pt><pt><x>138</x><y>1353</y></pt><pt><x>163</x><y>1359</y></pt><pt><x>180</x><y>1359</y></pt><pt><x>208</x><y>1356</y></pt><pt><x>232</x><y>1356</y></pt><pt><x>253</x><y>1332</y></pt><pt><x>284</x><y>1328</y></pt><pt><x>329</x><y>1342</y></pt><pt><x>356</x><y>1346</y></pt><pt><x>387</x><y>1380</y></pt><pt><x>394</x><y>1408</y></pt><pt><x>381</x><y>1436</y></pt><pt><x>381</x><y>1474</y></pt><pt><x>363</x><y>1481</y></pt><pt><x>322</x><y>1481</y></pt><pt><x>280</x><y>1491</y></pt><pt><x>273</x><y>1508</y></pt><pt><x>246</x><y>1560</y></pt><pt><x>190</x><y>1557</y></pt></polygon></object><object><name>sky</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 11:06:32</date><id>5</id><polygon><username>admin</username><pt><x>0</x><y>3</y></pt><pt><x>6</x><y>158</y></pt><pt><x>43</x><y>189</y></pt><pt><x>94</x><y>216</y></pt><pt><x>140</x><y>213</y></pt><pt><x>158</x><y>234</y></pt><pt><x>472</x><y>52</y></pt><pt><x>612</x><y>137</y></pt><pt><x>648</x><y>116</y></pt><pt><x>697</x><y>94</y></pt><pt><x>730</x><y>116</y></pt><pt><x>782</x><y>131</y></pt><pt><x>831</x><y>106</y></pt><pt><x>834</x><y>64</y></pt><pt><x>861</x><y>24</y></pt><pt><x>870</x><y>0</y></pt></polygon></object><object><name>tree</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 11:06:32</date><id>6</id><polygon><username>admin</username><pt><x>3</x><y>335</y></pt><pt><x>113</x><y>268</y></pt><pt><x>158</x><y>228</y></pt><pt><x>195</x><y>207</y></pt><pt><x>155</x><y>204</y></pt><pt><x>152</x><y>176</y></pt><pt><x>149</x><y>152</y></pt><pt><x>146</x><y>146</y></pt><pt><x>125</x><y>134</y></pt><pt><x>110</x><y>155</y></pt><pt><x>106</x><y>180</y></pt><pt><x>76</x><y>161</y></pt><pt><x>67</x><y>180</y></pt><pt><x>43</x><y>170</y></pt><pt><x>24</x><y>158</y></pt><pt><x>0</x><y>158</y></pt></polygon></object><object><name>tree</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 11:06:32</date><id>7</id><polygon><username>admin</username><pt><x>259</x><y>122</y></pt><pt><x>231</x><y>119</y></pt><pt><x>222</x><y>103</y></pt><pt><x>195</x><y>88</y></pt><pt><x>201</x><y>64</y></pt><pt><x>158</x><y>46</y></pt><pt><x>176</x><y>37</y></pt><pt><x>173</x><y>21</y></pt><pt><x>195</x><y>30</y></pt><pt><x>204</x><y>12</y></pt><pt><x>225</x><y>30</y></pt><pt><x>240</x><y>33</y></pt><pt><x>262</x><y>61</y></pt><pt><x>292</x><y>100</y></pt><pt><x>316</x><y>122</y></pt><pt><x>402</x><y>85</y></pt><pt><x>347</x><y>55</y></pt><pt><x>310</x><y>55</y></pt><pt><x>289</x><y>33</y></pt><pt><x>310</x><y>21</y></pt><pt><x>304</x><y>6</y></pt><pt><x>462</x><y>3</y></pt><pt><x>469</x><y>30</y></pt><pt><x>469</x><y>43</y></pt><pt><x>250</x><y>176</y></pt><pt><x>250</x><y>155</y></pt></polygon></object><object><name>trees</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 11:06:32</date><id>8</id><polygon><username>admin</username><pt><x>1150</x><y>3</y></pt><pt><x>864</x><y>6</y></pt><pt><x>849</x><y>21</y></pt><pt><x>825</x><y>21</y></pt><pt><x>840</x><y>40</y></pt><pt><x>809</x><y>52</y></pt><pt><x>818</x><y>76</y></pt><pt><x>806</x><y>103</y></pt><pt><x>788</x><y>119</y></pt><pt><x>739</x><y>110</y></pt><pt><x>727</x><y>97</y></pt><pt><x>727</x><y>76</y></pt><pt><x>709</x><y>82</y></pt><pt><x>694</x><y>76</y></pt><pt><x>697</x><y>100</y></pt><pt><x>672</x><y>103</y></pt><pt><x>648</x><y>91</y></pt><pt><x>615</x><y>134</y></pt><pt><x>1086</x><y>459</y></pt><pt><x>1098</x><y>481</y></pt><pt><x>1132</x><y>481</y></pt><pt><x>1129</x><y>1105</y></pt><pt><x>1150</x><y>1101</y></pt></polygon></object><object><name>gazebo</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 11:06:32</date><id>9</id><polygon><username>admin</username><pt><x>526</x><y>1269</y></pt><pt><x>46</x><y>1244</y></pt><pt><x>3</x><y>1217</y></pt><pt><x>0</x><y>335</y></pt><pt><x>456</x><y>46</y></pt><pt><x>478</x><y>46</y></pt><pt><x>472</x><y>30</y></pt><pt><x>469</x><y>18</y></pt><pt><x>493</x><y>15</y></pt><pt><x>496</x><y>21</y></pt><pt><x>493</x><y>46</y></pt><pt><x>496</x><y>58</y></pt><pt><x>1083</x><y>456</y></pt><pt><x>1095</x><y>484</y></pt><pt><x>1123</x><y>490</y></pt><pt><x>1126</x><y>1147</y></pt><pt><x>980</x><y>1123</y></pt><pt><x>986</x><y>1190</y></pt></polygon></object><object><name>ground</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 11:06:32</date><id>10</id><polygon><username>admin</username><pt><x>6</x><y>1260</y></pt><pt><x>210</x><y>1299</y></pt><pt><x>338</x><y>1324</y></pt><pt><x>435</x><y>1336</y></pt><pt><x>694</x><y>1302</y></pt><pt><x>739</x><y>1299</y></pt><pt><x>739</x><y>1248</y></pt><pt><x>697</x><y>1248</y></pt><pt><x>545</x><y>1266</y></pt><pt><x>402</x><y>1266</y></pt><pt><x>240</x><y>1244</y></pt><pt><x>58</x><y>1254</y></pt><pt><x>0</x><y>1220</y></pt></polygon></object><object><name>grass</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 11:06:32</date><id>11</id><polygon><username>admin</username><pt><x>1144</x><y>1564</y></pt><pt><x>1147</x><y>1105</y></pt><pt><x>1132</x><y>1108</y></pt><pt><x>1120</x><y>1141</y></pt><pt><x>989</x><y>1123</y></pt><pt><x>989</x><y>1187</y></pt><pt><x>739</x><y>1238</y></pt><pt><x>739</x><y>1293</y></pt><pt><x>609</x><y>1311</y></pt><pt><x>429</x><y>1339</y></pt><pt><x>274</x><y>1308</y></pt><pt><x>131</x><y>1287</y></pt><pt><x>40</x><y>1269</y></pt><pt><x>0</x><y>1257</y></pt><pt><x>0</x><y>1564</y></pt></polygon></object><object><name>sign</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 11:06:32</date><id>12</id><polygon><username>admin</username><pt><x>895</x><y>1333</y></pt><pt><x>1098</x><y>1333</y></pt><pt><x>1095</x><y>1485</y></pt><pt><x>895</x><y>1485</y></pt></polygon></object><object><name>basket</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 11:06:32</date><id>13</id><polygon><username>admin</username><pt><x>806</x><y>1345</y></pt><pt><x>755</x><y>1327</y></pt><pt><x>739</x><y>1248</y></pt><pt><x>776</x><y>1226</y></pt><pt><x>794</x><y>1190</y></pt><pt><x>809</x><y>1184</y></pt><pt><x>825</x><y>1190</y></pt><pt><x>837</x><y>1174</y></pt><pt><x>907</x><y>1202</y></pt><pt><x>885</x><y>1229</y></pt><pt><x>904</x><y>1229</y></pt><pt><x>925</x><y>1235</y></pt><pt><x>925</x><y>1244</y></pt><pt><x>904</x><y>1311</y></pt></polygon></object><object><name>plant</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 11:06:32</date><id>14</id><polygon><username>admin</username><pt><x>517</x><y>1378</y></pt><pt><x>496</x><y>1327</y></pt><pt><x>459</x><y>1311</y></pt><pt><x>453</x><y>1284</y></pt><pt><x>481</x><y>1260</y></pt><pt><x>466</x><y>1229</y></pt><pt><x>475</x><y>1193</y></pt><pt><x>505</x><y>1193</y></pt><pt><x>545</x><y>1181</y></pt><pt><x>557</x><y>1162</y></pt><pt><x>602</x><y>1165</y></pt><pt><x>630</x><y>1162</y></pt><pt><x>663</x><y>1184</y></pt><pt><x>675</x><y>1211</y></pt><pt><x>645</x><y>1235</y></pt><pt><x>639</x><y>1281</y></pt><pt><x>590</x><y>1293</y></pt><pt><x>609</x><y>1360</y></pt><pt><x>639</x><y>1397</y></pt><pt><x>648</x><y>1451</y></pt><pt><x>612</x><y>1485</y></pt><pt><x>602</x><y>1467</y></pt><pt><x>581</x><y>1512</y></pt><pt><x>542</x><y>1485</y></pt><pt><x>484</x><y>1482</y></pt><pt><x>435</x><y>1479</y></pt><pt><x>453</x><y>1439</y></pt><pt><x>417</x><y>1412</y></pt><pt><x>450</x><y>1378</y></pt><pt><x>490</x><y>1391</y></pt></polygon></object><object><name>plant</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 11:06:32</date><id>15</id><polygon><username>admin</username><pt><x>40</x><y>1184</y></pt><pt><x>94</x><y>1156</y></pt><pt><x>119</x><y>1187</y></pt><pt><x>128</x><y>1144</y></pt><pt><x>140</x><y>1114</y></pt><pt><x>155</x><y>1111</y></pt><pt><x>170</x><y>1147</y></pt><pt><x>201</x><y>1101</y></pt><pt><x>167</x><y>1077</y></pt><pt><x>207</x><y>1059</y></pt><pt><x>207</x><y>1010</y></pt><pt><x>259</x><y>1035</y></pt><pt><x>313</x><y>1044</y></pt><pt><x>286</x><y>995</y></pt><pt><x>326</x><y>1004</y></pt><pt><x>380</x><y>992</y></pt><pt><x>393</x><y>968</y></pt><pt><x>405</x><y>943</y></pt><pt><x>368</x><y>925</y></pt><pt><x>344</x><y>916</y></pt><pt><x>383</x><y>873</y></pt><pt><x>414</x><y>867</y></pt><pt><x>432</x><y>834</y></pt><pt><x>383</x><y>843</y></pt><pt><x>359</x><y>809</y></pt><pt><x>329</x><y>825</y></pt><pt><x>326</x><y>855</y></pt><pt><x>323</x><y>901</y></pt><pt><x>262</x><y>925</y></pt><pt><x>262</x><y>885</y></pt><pt><x>225</x><y>925</y></pt><pt><x>198</x><y>919</y></pt><pt><x>158</x><y>931</y></pt><pt><x>164</x><y>983</y></pt><pt><x>140</x><y>949</y></pt><pt><x>116</x><y>937</y></pt><pt><x>146</x><y>971</y></pt><pt><x>94</x><y>965</y></pt><pt><x>113</x><y>1001</y></pt><pt><x>103</x><y>1022</y></pt><pt><x>140</x><y>1031</y></pt><pt><x>106</x><y>1053</y></pt><pt><x>88</x><y>1025</y></pt><pt><x>58</x><y>1056</y></pt><pt><x>52</x><y>1016</y></pt><pt><x>27</x><y>989</y></pt><pt><x>18</x><y>943</y></pt><pt><x>18</x><y>928</y></pt><pt><x>9</x><y>1211</y></pt></polygon></object></annotation>