<annotation><filename>sun_avxtlbvdlttjzlex.jpg</filename><folder>g/gazebo/exterior</folder><source><sourceImage>The MIT-CSAIL database of objects and scenes</sourceImage><sourceAnnotation>LabelMe Webtool</sourceAnnotation></source><object><name>sky</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>31-Mar-2009 15:27:14</date><id>0</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>138</x><y>79</y></pt><pt><x>220</x><y>98</y></pt><pt><x>279</x><y>81</y></pt><pt><x>281</x><y>60</y></pt><pt><x>289</x><y>59</y></pt><pt><x>295</x><y>45</y></pt><pt><x>298</x><y>56</y></pt><pt><x>306</x><y>66</y></pt><pt><x>311</x><y>78</y></pt><pt><x>353</x><y>93</y></pt><pt><x>385</x><y>98</y></pt><pt><x>416</x><y>87</y></pt><pt><x>462</x><y>80</y></pt><pt><x>495</x><y>68</y></pt><pt><x>532</x><y>78</y></pt><pt><x>555</x><y>91</y></pt><pt><x>574</x><y>91</y></pt><pt><x>573</x><y>0</y></pt><pt><x>141</x><y>1</y></pt><pt><x>112</x><y>16</y></pt><pt><x>86</x><y>28</y></pt><pt><x>64</x><y>45</y></pt><pt><x>53</x><y>66</y></pt><pt><x>56</x><y>88</y></pt><pt><x>84</x><y>88</y></pt><pt><x>113</x><y>78</y></pt><pt><x>129</x><y>83</y></pt></polygon></object><object><name>tree</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>31-Mar-2009 15:27:14</date><id>1</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>0</x><y>314</y></pt><pt><x>12</x><y>311</y></pt><pt><x>23</x><y>314</y></pt><pt><x>31</x><y>310</y></pt><pt><x>44</x><y>306</y></pt><pt><x>47</x><y>299</y></pt><pt><x>55</x><y>274</y></pt><pt><x>65</x><y>262</y></pt><pt><x>77</x><y>237</y></pt><pt><x>80</x><y>219</y></pt><pt><x>85</x><y>209</y></pt><pt><x>77</x><y>184</y></pt><pt><x>70</x><y>159</y></pt><pt><x>68</x><y>124</y></pt><pt><x>52</x><y>102</y></pt><pt><x>59</x><y>81</y></pt><pt><x>54</x><y>68</y></pt><pt><x>56</x><y>51</y></pt><pt><x>71</x><y>48</y></pt><pt><x>84</x><y>39</y></pt><pt><x>96</x><y>37</y></pt><pt><x>104</x><y>30</y></pt><pt><x>99</x><y>38</y></pt><pt><x>99</x><y>48</y></pt><pt><x>103</x><y>57</y></pt><pt><x>114</x><y>59</y></pt><pt><x>120</x><y>55</y></pt><pt><x>127</x><y>48</y></pt><pt><x>128</x><y>39</y></pt><pt><x>117</x><y>33</y></pt><pt><x>117</x><y>23</y></pt><pt><x>122</x><y>24</y></pt><pt><x>130</x><y>16</y></pt><pt><x>138</x><y>16</y></pt><pt><x>138</x><y>22</y></pt><pt><x>144</x><y>20</y></pt><pt><x>146</x><y>15</y></pt><pt><x>145</x><y>9</y></pt><pt><x>155</x><y>1</y></pt><pt><x>0</x><y>0</y></pt></polygon></object><object><name>trees</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>31-Mar-2009 15:27:14</date><id>3</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>77</x><y>363</y></pt><pt><x>77</x><y>303</y></pt><pt><x>64</x><y>311</y></pt><pt><x>52</x><y>314</y></pt><pt><x>49</x><y>303</y></pt><pt><x>53</x><y>277</y></pt><pt><x>70</x><y>253</y></pt><pt><x>78</x><y>225</y></pt><pt><x>84</x><y>203</y></pt><pt><x>73</x><y>168</y></pt><pt><x>70</x><y>139</y></pt><pt><x>68</x><y>127</y></pt><pt><x>52</x><y>97</y></pt><pt><x>60</x><y>76</y></pt><pt><x>81</x><y>71</y></pt><pt><x>95</x><y>59</y></pt><pt><x>111</x><y>61</y></pt><pt><x>120</x><y>72</y></pt><pt><x>138</x><y>72</y></pt><pt><x>152</x><y>70</y></pt><pt><x>170</x><y>68</y></pt><pt><x>191</x><y>74</y></pt><pt><x>210</x><y>76</y></pt><pt><x>227</x><y>77</y></pt><pt><x>250</x><y>77</y></pt><pt><x>266</x><y>74</y></pt><pt><x>270</x><y>79</y></pt><pt><x>220</x><y>96</y></pt><pt><x>140</x><y>80</y></pt><pt><x>95</x><y>134</y></pt><pt><x>110</x><y>140</y></pt><pt><x>116</x><y>149</y></pt><pt><x>117</x><y>164</y></pt><pt><x>117</x><y>179</y></pt><pt><x>115</x><y>184</y></pt><pt><x>116</x><y>285</y></pt><pt><x>109</x><y>291</y></pt><pt><x>110</x><y>299</y></pt><pt><x>99</x><y>305</y></pt><pt><x>88</x><y>305</y></pt><pt><x>87</x><y>324</y></pt><pt><x>88</x><y>358</y></pt></polygon></object><object><name>building</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>31-Mar-2009 15:27:14</date><id>4</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>2</x><y>338</y></pt><pt><x>2</x><y>313</y></pt><pt><x>48</x><y>306</y></pt><pt><x>105</x><y>304</y></pt><pt><x>107</x><y>313</y></pt><pt><x>102</x><y>339</y></pt><pt><x>98</x><y>344</y></pt></polygon></object><object><name>path</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>31-Mar-2009 15:27:14</date><id>5</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>0</x><y>365</y></pt><pt><x>2</x><y>339</y></pt><pt><x>98</x><y>342</y></pt><pt><x>87</x><y>353</y></pt><pt><x>91</x><y>359</y></pt><pt><x>30</x><y>362</y></pt></polygon></object><object><name>bench</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>31-Mar-2009 15:27:14</date><id>6</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>9</x><y>360</y></pt><pt><x>9</x><y>343</y></pt><pt><x>76</x><y>342</y></pt><pt><x>77</x><y>354</y></pt><pt><x>64</x><y>354</y></pt><pt><x>64</x><y>360</y></pt><pt><x>64</x><y>352</y></pt><pt><x>39</x><y>353</y></pt><pt><x>39</x><y>361</y></pt><pt><x>39</x><y>352</y></pt><pt><x>11</x><y>354</y></pt></polygon></object><object><name>person sitting occluded</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>31-Mar-2009 15:27:14</date><id>7</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>41</x><y>337</y></pt><pt><x>47</x><y>337</y></pt><pt><x>45</x><y>331</y></pt><pt><x>50</x><y>329</y></pt><pt><x>52</x><y>333</y></pt><pt><x>52</x><y>337</y></pt><pt><x>53</x><y>339</y></pt><pt><x>52</x><y>345</y></pt><pt><x>53</x><y>350</y></pt><pt><x>57</x><y>359</y></pt><pt><x>51</x><y>352</y></pt><pt><x>47</x><y>358</y></pt><pt><x>48</x><y>348</y></pt><pt><x>41</x><y>345</y></pt></polygon></object><object><name>person sitting occluded</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>31-Mar-2009 15:27:14</date><id>8</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>63</x><y>335</y></pt><pt><x>57</x><y>330</y></pt><pt><x>55</x><y>333</y></pt><pt><x>56</x><y>337</y></pt><pt><x>55</x><y>339</y></pt><pt><x>54</x><y>341</y></pt><pt><x>55</x><y>347</y></pt><pt><x>55</x><y>350</y></pt><pt><x>64</x><y>350</y></pt><pt><x>64</x><y>345</y></pt></polygon></object><object><name>bandstand</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>31-Mar-2009 15:27:14</date><id>9</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>93</x><y>371</y></pt><pt><x>92</x><y>356</y></pt><pt><x>89</x><y>352</y></pt><pt><x>100</x><y>341</y></pt><pt><x>106</x><y>334</y></pt><pt><x>105</x><y>306</y></pt><pt><x>104</x><y>306</y></pt><pt><x>114</x><y>294</y></pt><pt><x>116</x><y>185</y></pt><pt><x>114</x><y>184</y></pt><pt><x>116</x><y>164</y></pt><pt><x>116</x><y>149</y></pt><pt><x>110</x><y>140</y></pt><pt><x>93</x><y>134</y></pt><pt><x>141</x><y>79</y></pt><pt><x>218</x><y>96</y></pt><pt><x>279</x><y>80</y></pt><pt><x>283</x><y>59</y></pt><pt><x>289</x><y>59</y></pt><pt><x>290</x><y>49</y></pt><pt><x>296</x><y>48</y></pt><pt><x>298</x><y>56</y></pt><pt><x>304</x><y>62</y></pt><pt><x>309</x><y>76</y></pt><pt><x>314</x><y>81</y></pt><pt><x>364</x><y>95</y></pt><pt><x>384</x><y>96</y></pt><pt><x>410</x><y>87</y></pt><pt><x>462</x><y>79</y></pt><pt><x>504</x><y>126</y></pt><pt><x>501</x><y>131</y></pt><pt><x>494</x><y>135</y></pt><pt><x>485</x><y>141</y></pt><pt><x>485</x><y>160</y></pt><pt><x>485</x><y>177</y></pt><pt><x>489</x><y>286</y></pt><pt><x>494</x><y>295</y></pt><pt><x>502</x><y>299</y></pt><pt><x>496</x><y>302</y></pt><pt><x>499</x><y>332</y></pt><pt><x>506</x><y>336</y></pt><pt><x>504</x><y>343</y></pt><pt><x>500</x><y>344</y></pt><pt><x>503</x><y>371</y></pt><pt><x>431</x><y>377</y></pt><pt><x>311</x><y>372</y></pt><pt><x>206</x><y>369</y></pt><pt><x>189</x><y>373</y></pt><pt><x>122</x><y>370</y></pt></polygon></object><object><name>plant</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>31-Mar-2009 15:27:14</date><id>10</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>215</x><y>382</y></pt><pt><x>210</x><y>376</y></pt><pt><x>210</x><y>368</y></pt><pt><x>215</x><y>356</y></pt><pt><x>195</x><y>364</y></pt><pt><x>203</x><y>356</y></pt><pt><x>189</x><y>354</y></pt><pt><x>193</x><y>346</y></pt><pt><x>206</x><y>345</y></pt><pt><x>197</x><y>337</y></pt><pt><x>204</x><y>335</y></pt><pt><x>173</x><y>318</y></pt><pt><x>147</x><y>302</y></pt><pt><x>125</x><y>293</y></pt><pt><x>120</x><y>321</y></pt><pt><x>120</x><y>292</y></pt><pt><x>130</x><y>288</y></pt><pt><x>178</x><y>321</y></pt><pt><x>185</x><y>324</y></pt><pt><x>174</x><y>309</y></pt><pt><x>156</x><y>293</y></pt><pt><x>141</x><y>281</y></pt><pt><x>130</x><y>281</y></pt><pt><x>129</x><y>291</y></pt><pt><x>122</x><y>283</y></pt><pt><x>138</x><y>283</y></pt><pt><x>188</x><y>319</y></pt><pt><x>195</x><y>328</y></pt><pt><x>209</x><y>331</y></pt><pt><x>204</x><y>319</y></pt><pt><x>194</x><y>304</y></pt><pt><x>185</x><y>297</y></pt><pt><x>184</x><y>307</y></pt><pt><x>182</x><y>282</y></pt><pt><x>181</x><y>268</y></pt><pt><x>167</x><y>262</y></pt><pt><x>161</x><y>276</y></pt><pt><x>165</x><y>291</y></pt><pt><x>154</x><y>286</y></pt><pt><x>156</x><y>276</y></pt><pt><x>164</x><y>266</y></pt><pt><x>168</x><y>260</y></pt><pt><x>175</x><y>260</y></pt><pt><x>172</x><y>251</y></pt><pt><x>178</x><y>245</y></pt><pt><x>189</x><y>263</y></pt><pt><x>197</x><y>286</y></pt><pt><x>214</x><y>315</y></pt><pt><x>226</x><y>327</y></pt><pt><x>222</x><y>311</y></pt><pt><x>214</x><y>285</y></pt><pt><x>214</x><y>258</y></pt><pt><x>209</x><y>245</y></pt><pt><x>206</x><y>241</y></pt><pt><x>199</x><y>281</y></pt><pt><x>195</x><y>268</y></pt><pt><x>200</x><y>239</y></pt><pt><x>206</x><y>234</y></pt><pt><x>213</x><y>239</y></pt><pt><x>215</x><y>232</y></pt><pt><x>222</x><y>223</y></pt><pt><x>228</x><y>220</y></pt><pt><x>233</x><y>218</y></pt><pt><x>238</x><y>219</y></pt><pt><x>241</x><y>222</y></pt><pt><x>229</x><y>220</y></pt><pt><x>233</x><y>252</y></pt><pt><x>237</x><y>245</y></pt><pt><x>243</x><y>241</y></pt><pt><x>255</x><y>252</y></pt><pt><x>257</x><y>249</y></pt><pt><x>267</x><y>237</y></pt><pt><x>270</x><y>224</y></pt><pt><x>276</x><y>222</y></pt><pt><x>283</x><y>223</y></pt><pt><x>282</x><y>253</y></pt><pt><x>273</x><y>238</y></pt><pt><x>266</x><y>249</y></pt><pt><x>276</x><y>249</y></pt><pt><x>272</x><y>260</y></pt><pt><x>267</x><y>281</y></pt><pt><x>265</x><y>306</y></pt><pt><x>255</x><y>319</y></pt><pt><x>272</x><y>285</y></pt><pt><x>279</x><y>260</y></pt><pt><x>290</x><y>245</y></pt><pt><x>299</x><y>244</y></pt><pt><x>311</x><y>249</y></pt><pt><x>315</x><y>261</y></pt><pt><x>315</x><y>281</y></pt><pt><x>317</x><y>302</y></pt><pt><x>311</x><y>285</y></pt><pt><x>307</x><y>276</y></pt><pt><x>302</x><y>290</y></pt><pt><x>295</x><y>279</y></pt><pt><x>286</x><y>313</y></pt><pt><x>279</x><y>327</y></pt><pt><x>269</x><y>331</y></pt><pt><x>293</x><y>322</y></pt><pt><x>311</x><y>310</y></pt><pt><x>316</x><y>297</y></pt><pt><x>321</x><y>285</y></pt><pt><x>325</x><y>275</y></pt><pt><x>328</x><y>274</y></pt><pt><x>320</x><y>297</y></pt><pt><x>312</x><y>310</y></pt><pt><x>328</x><y>297</y></pt><pt><x>336</x><y>283</y></pt><pt><x>346</x><y>267</y></pt><pt><x>356</x><y>266</y></pt><pt><x>362</x><y>272</y></pt><pt><x>353</x><y>269</y></pt><pt><x>344</x><y>278</y></pt><pt><x>333</x><y>300</y></pt><pt><x>312</x><y>316</y></pt><pt><x>295</x><y>331</y></pt><pt><x>281</x><y>337</y></pt><pt><x>265</x><y>343</y></pt><pt><x>256</x><y>343</y></pt><pt><x>271</x><y>349</y></pt><pt><x>274</x><y>352</y></pt><pt><x>261</x><y>350</y></pt><pt><x>271</x><y>357</y></pt><pt><x>260</x><y>353</y></pt><pt><x>266</x><y>368</y></pt><pt><x>262</x><y>374</y></pt><pt><x>258</x><y>367</y></pt><pt><x>245</x><y>372</y></pt><pt><x>243</x><y>377</y></pt><pt><x>233</x><y>381</y></pt><pt><x>231</x><y>383</y></pt><pt><x>218</x><y>375</y></pt></polygon></object><object><name>trees</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>31-Mar-2009 15:27:14</date><id>11</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>575</x><y>324</y></pt><pt><x>530</x><y>324</y></pt><pt><x>518</x><y>331</y></pt><pt><x>509</x><y>337</y></pt><pt><x>500</x><y>332</y></pt><pt><x>496</x><y>300</y></pt><pt><x>502</x><y>299</y></pt><pt><x>496</x><y>293</y></pt><pt><x>489</x><y>285</y></pt><pt><x>486</x><y>141</y></pt><pt><x>500</x><y>132</y></pt><pt><x>504</x><y>126</y></pt><pt><x>465</x><y>80</y></pt><pt><x>464</x><y>78</y></pt><pt><x>452</x><y>76</y></pt><pt><x>450</x><y>70</y></pt><pt><x>446</x><y>66</y></pt><pt><x>463</x><y>61</y></pt><pt><x>459</x><y>51</y></pt><pt><x>481</x><y>56</y></pt><pt><x>500</x><y>59</y></pt><pt><x>527</x><y>66</y></pt><pt><x>536</x><y>64</y></pt><pt><x>541</x><y>69</y></pt><pt><x>546</x><y>70</y></pt><pt><x>562</x><y>64</y></pt><pt><x>558</x><y>78</y></pt><pt><x>569</x><y>89</y></pt><pt><x>574</x><y>86</y></pt></polygon></object><object><name>plant</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>31-Mar-2009 15:27:14</date><id>12</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>575</x><y>418</y></pt><pt><x>573</x><y>323</y></pt><pt><x>556</x><y>323</y></pt><pt><x>544</x><y>324</y></pt><pt><x>536</x><y>324</y></pt><pt><x>525</x><y>331</y></pt><pt><x>515</x><y>333</y></pt><pt><x>505</x><y>335</y></pt><pt><x>493</x><y>334</y></pt><pt><x>488</x><y>342</y></pt><pt><x>490</x><y>346</y></pt><pt><x>485</x><y>352</y></pt><pt><x>494</x><y>352</y></pt><pt><x>493</x><y>360</y></pt><pt><x>489</x><y>368</y></pt><pt><x>481</x><y>369</y></pt><pt><x>477</x><y>367</y></pt><pt><x>477</x><y>377</y></pt><pt><x>479</x><y>386</y></pt><pt><x>475</x><y>393</y></pt><pt><x>469</x><y>397</y></pt><pt><x>472</x><y>408</y></pt><pt><x>470</x><y>412</y></pt><pt><x>470</x><y>418</y></pt></polygon></object><object><name>grass</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>31-Mar-2009 15:27:14</date><id>13</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>456</x><y>418</y></pt><pt><x>469</x><y>417</y></pt><pt><x>471</x><y>409</y></pt><pt><x>468</x><y>399</y></pt><pt><x>473</x><y>393</y></pt><pt><x>475</x><y>387</y></pt><pt><x>477</x><y>375</y></pt><pt><x>451</x><y>375</y></pt><pt><x>415</x><y>377</y></pt><pt><x>307</x><y>372</y></pt><pt><x>203</x><y>368</y></pt><pt><x>187</x><y>372</y></pt><pt><x>133</x><y>370</y></pt><pt><x>93</x><y>370</y></pt><pt><x>90</x><y>358</y></pt><pt><x>69</x><y>359</y></pt><pt><x>36</x><y>361</y></pt><pt><x>0</x><y>364</y></pt><pt><x>2</x><y>418</y></pt></polygon></object><object><name>column</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>31-Mar-2009 15:27:14</date><id>14</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>360</x><y>174</y></pt><pt><x>358</x><y>166</y></pt><pt><x>354</x><y>162</y></pt><pt><x>355</x><y>150</y></pt><pt><x>378</x><y>153</y></pt><pt><x>378</x><y>161</y></pt><pt><x>375</x><y>172</y></pt><pt><x>377</x><y>286</y></pt><pt><x>381</x><y>296</y></pt><pt><x>374</x><y>298</y></pt><pt><x>360</x><y>297</y></pt><pt><x>360</x><y>291</y></pt><pt><x>361</x><y>284</y></pt><pt><x>362</x><y>278</y></pt></polygon></object><object><name>column</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>31-Mar-2009 15:27:14</date><id>15</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>385</x><y>174</y></pt><pt><x>381</x><y>162</y></pt><pt><x>383</x><y>152</y></pt><pt><x>400</x><y>153</y></pt><pt><x>401</x><y>168</y></pt><pt><x>398</x><y>174</y></pt><pt><x>402</x><y>287</y></pt><pt><x>406</x><y>296</y></pt><pt><x>385</x><y>298</y></pt><pt><x>388</x><y>287</y></pt></polygon></object><object><name>column</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>31-Mar-2009 15:27:14</date><id>16</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>410</x><y>168</y></pt><pt><x>408</x><y>160</y></pt><pt><x>405</x><y>159</y></pt><pt><x>405</x><y>152</y></pt><pt><x>420</x><y>150</y></pt><pt><x>433</x><y>153</y></pt><pt><x>426</x><y>167</y></pt><pt><x>429</x><y>286</y></pt><pt><x>435</x><y>294</y></pt><pt><x>427</x><y>296</y></pt><pt><x>413</x><y>294</y></pt><pt><x>413</x><y>287</y></pt><pt><x>416</x><y>283</y></pt></polygon></object></annotation>