<annotation><filename>sun_ayncdmkodpmoufhg.jpg</filename><folder>g/gazebo/exterior</folder><source><sourceImage>The MIT-CSAIL database of objects and scenes</sourceImage><sourceAnnotation>LabelMe Webtool</sourceAnnotation></source><object><name>sky</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>30-Jul-2009 17:47:29</date><id>0</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>2</x><y>335</y></pt><pt><x>38</x><y>339</y></pt><pt><x>58</x><y>338</y></pt><pt><x>83</x><y>343</y></pt><pt><x>108</x><y>342</y></pt><pt><x>132</x><y>342</y></pt><pt><x>144</x><y>343</y></pt><pt><x>147</x><y>335</y></pt><pt><x>151</x><y>309</y></pt><pt><x>213</x><y>326</y></pt><pt><x>327</x><y>326</y></pt><pt><x>338</x><y>322</y></pt><pt><x>322</x><y>295</y></pt><pt><x>334</x><y>280</y></pt><pt><x>359</x><y>274</y></pt><pt><x>360</x><y>260</y></pt><pt><x>349</x><y>250</y></pt><pt><x>327</x><y>239</y></pt><pt><x>315</x><y>219</y></pt><pt><x>249</x><y>220</y></pt><pt><x>240</x><y>226</y></pt><pt><x>229</x><y>234</y></pt><pt><x>222</x><y>239</y></pt><pt><x>214</x><y>239</y></pt><pt><x>214</x><y>223</y></pt><pt><x>205</x><y>213</y></pt><pt><x>187</x><y>218</y></pt><pt><x>176</x><y>212</y></pt><pt><x>147</x><y>198</y></pt><pt><x>97</x><y>159</y></pt><pt><x>82</x><y>147</y></pt><pt><x>114</x><y>142</y></pt><pt><x>398</x><y>26</y></pt><pt><x>409</x><y>24</y></pt><pt><x>403</x><y>7</y></pt><pt><x>407</x><y>1</y></pt><pt><x>706</x><y>1</y></pt><pt><x>726</x><y>17</y></pt><pt><x>706</x><y>28</y></pt><pt><x>711</x><y>53</y></pt><pt><x>728</x><y>77</y></pt><pt><x>748</x><y>95</y></pt><pt><x>772</x><y>104</y></pt><pt><x>792</x><y>107</y></pt><pt><x>811</x><y>96</y></pt><pt><x>811</x><y>0</y></pt><pt><x>2</x><y>1</y></pt></polygon></object><object><name>trees</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>30-Jul-2009 17:47:29</date><id>1</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>809</x><y>391</y></pt><pt><x>811</x><y>93</y></pt><pt><x>796</x><y>98</y></pt><pt><x>769</x><y>88</y></pt><pt><x>757</x><y>98</y></pt><pt><x>744</x><y>81</y></pt><pt><x>726</x><y>70</y></pt><pt><x>728</x><y>64</y></pt><pt><x>745</x><y>65</y></pt><pt><x>759</x><y>57</y></pt><pt><x>769</x><y>60</y></pt><pt><x>780</x><y>62</y></pt><pt><x>777</x><y>44</y></pt><pt><x>761</x><y>38</y></pt><pt><x>784</x><y>33</y></pt><pt><x>789</x><y>16</y></pt><pt><x>766</x><y>21</y></pt><pt><x>769</x><y>10</y></pt><pt><x>747</x><y>10</y></pt><pt><x>753</x><y>1</y></pt><pt><x>338</x><y>1</y></pt><pt><x>330</x><y>5</y></pt><pt><x>326</x><y>16</y></pt><pt><x>333</x><y>31</y></pt><pt><x>323</x><y>37</y></pt><pt><x>319</x><y>31</y></pt><pt><x>331</x><y>48</y></pt><pt><x>336</x><y>49</y></pt><pt><x>377</x><y>28</y></pt><pt><x>378</x><y>20</y></pt><pt><x>380</x><y>13</y></pt><pt><x>397</x><y>15</y></pt><pt><x>404</x><y>21</y></pt><pt><x>416</x><y>29</y></pt><pt><x>585</x><y>103</y></pt><pt><x>659</x><y>135</y></pt><pt><x>714</x><y>140</y></pt><pt><x>713</x><y>156</y></pt><pt><x>645</x><y>214</y></pt><pt><x>623</x><y>227</y></pt><pt><x>594</x><y>236</y></pt><pt><x>578</x><y>236</y></pt><pt><x>562</x><y>225</y></pt><pt><x>530</x><y>224</y></pt><pt><x>510</x><y>224</y></pt><pt><x>482</x><y>223</y></pt><pt><x>458</x><y>223</y></pt><pt><x>440</x><y>225</y></pt><pt><x>421</x><y>231</y></pt><pt><x>411</x><y>240</y></pt><pt><x>399</x><y>234</y></pt><pt><x>385</x><y>224</y></pt><pt><x>374</x><y>222</y></pt><pt><x>288</x><y>220</y></pt><pt><x>302</x><y>240</y></pt><pt><x>287</x><y>248</y></pt><pt><x>299</x><y>255</y></pt><pt><x>317</x><y>259</y></pt><pt><x>327</x><y>267</y></pt><pt><x>331</x><y>276</y></pt><pt><x>321</x><y>289</y></pt><pt><x>305</x><y>290</y></pt><pt><x>288</x><y>279</y></pt><pt><x>277</x><y>287</y></pt><pt><x>297</x><y>307</y></pt><pt><x>323</x><y>319</y></pt><pt><x>327</x><y>327</y></pt><pt><x>506</x><y>332</y></pt><pt><x>505</x><y>310</y></pt><pt><x>586</x><y>311</y></pt><pt><x>646</x><y>314</y></pt><pt><x>648</x><y>413</y></pt><pt><x>660</x><y>414</y></pt><pt><x>690</x><y>414</y></pt><pt><x>706</x><y>409</y></pt><pt><x>728</x><y>406</y></pt><pt><x>757</x><y>408</y></pt><pt><x>776</x><y>399</y></pt><pt><x>795</x><y>399</y></pt></polygon></object><object><name>trees</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>30-Jul-2009 17:47:29</date><id>2</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>0</x><y>401</y></pt><pt><x>26</x><y>402</y></pt><pt><x>63</x><y>402</y></pt><pt><x>84</x><y>402</y></pt><pt><x>95</x><y>396</y></pt><pt><x>106</x><y>391</y></pt><pt><x>117</x><y>395</y></pt><pt><x>126</x><y>393</y></pt><pt><x>140</x><y>393</y></pt><pt><x>146</x><y>391</y></pt><pt><x>147</x><y>343</y></pt><pt><x>120</x><y>342</y></pt><pt><x>104</x><y>342</y></pt><pt><x>83</x><y>341</y></pt><pt><x>68</x><y>338</y></pt><pt><x>52</x><y>338</y></pt><pt><x>46</x><y>331</y></pt><pt><x>31</x><y>335</y></pt><pt><x>20</x><y>335</y></pt><pt><x>11</x><y>334</y></pt><pt><x>2</x><y>333</y></pt><pt><x>2</x><y>334</y></pt></polygon></object><object><name>bandstand</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>30-Jul-2009 17:47:29</date><id>3</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>136</x><y>503</y></pt><pt><x>140</x><y>420</y></pt><pt><x>145</x><y>420</y></pt><pt><x>151</x><y>200</y></pt><pt><x>93</x><y>158</y></pt><pt><x>84</x><y>157</y></pt><pt><x>82</x><y>144</y></pt><pt><x>111</x><y>143</y></pt><pt><x>396</x><y>25</y></pt><pt><x>415</x><y>27</y></pt><pt><x>546</x><y>85</y></pt><pt><x>656</x><y>134</y></pt><pt><x>683</x><y>136</y></pt><pt><x>714</x><y>138</y></pt><pt><x>714</x><y>158</y></pt><pt><x>645</x><y>214</y></pt><pt><x>621</x><y>228</y></pt><pt><x>593</x><y>234</y></pt><pt><x>580</x><y>236</y></pt><pt><x>560</x><y>224</y></pt><pt><x>438</x><y>225</y></pt><pt><x>417</x><y>235</y></pt><pt><x>414</x><y>240</y></pt><pt><x>416</x><y>329</y></pt><pt><x>401</x><y>330</y></pt><pt><x>403</x><y>237</y></pt><pt><x>393</x><y>230</y></pt><pt><x>386</x><y>223</y></pt><pt><x>249</x><y>219</y></pt><pt><x>225</x><y>239</y></pt><pt><x>224</x><y>323</y></pt><pt><x>214</x><y>323</y></pt><pt><x>216</x><y>240</y></pt><pt><x>216</x><y>223</y></pt><pt><x>208</x><y>216</y></pt><pt><x>195</x><y>216</y></pt><pt><x>194</x><y>318</y></pt><pt><x>183</x><y>315</y></pt><pt><x>189</x><y>219</y></pt><pt><x>178</x><y>212</y></pt><pt><x>166</x><y>208</y></pt><pt><x>165</x><y>311</y></pt><pt><x>223</x><y>326</y></pt><pt><x>280</x><y>325</y></pt><pt><x>504</x><y>331</y></pt><pt><x>504</x><y>312</y></pt><pt><x>590</x><y>310</y></pt><pt><x>585</x><y>236</y></pt><pt><x>594</x><y>235</y></pt><pt><x>595</x><y>307</y></pt><pt><x>607</x><y>309</y></pt><pt><x>605</x><y>235</y></pt><pt><x>618</x><y>231</y></pt><pt><x>619</x><y>308</y></pt><pt><x>632</x><y>310</y></pt><pt><x>631</x><y>220</y></pt><pt><x>645</x><y>214</y></pt><pt><x>645</x><y>312</y></pt><pt><x>649</x><y>311</y></pt><pt><x>648</x><y>420</y></pt><pt><x>652</x><y>420</y></pt><pt><x>653</x><y>421</y></pt><pt><x>652</x><y>511</y></pt><pt><x>520</x><y>508</y></pt><pt><x>521</x><y>530</y></pt><pt><x>250</x><y>527</y></pt><pt><x>256</x><y>503</y></pt></polygon></object><object><name>staircase</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>30-Jul-2009 17:47:29</date><id>4</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>275</x><y>408</y></pt><pt><x>520</x><y>408</y></pt><pt><x>522</x><y>425</y></pt><pt><x>525</x><y>505</y></pt><pt><x>523</x><y>527</y></pt><pt><x>252</x><y>522</y></pt><pt><x>264</x><y>461</y></pt><pt><x>267</x><y>439</y></pt><pt><x>271</x><y>425</y></pt></polygon></object><object><name>grass</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>30-Jul-2009 17:47:29</date><id>5</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>0</x><y>528</y></pt><pt><x>2</x><y>401</y></pt><pt><x>77</x><y>403</y></pt><pt><x>95</x><y>397</y></pt><pt><x>112</x><y>395</y></pt><pt><x>143</x><y>395</y></pt><pt><x>143</x><y>416</y></pt><pt><x>136</x><y>418</y></pt><pt><x>132</x><y>504</y></pt><pt><x>253</x><y>504</y></pt><pt><x>246</x><y>529</y></pt></polygon></object><object><name>can</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>30-Jul-2009 17:47:29</date><id>6</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>200</x><y>422</y></pt><pt><x>199</x><y>456</y></pt><pt><x>195</x><y>511</y></pt><pt><x>229</x><y>512</y></pt><pt><x>250</x><y>510</y></pt><pt><x>255</x><y>485</y></pt><pt><x>255</x><y>426</y></pt><pt><x>231</x><y>421</y></pt></polygon></object><object><name>grass</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>30-Jul-2009 17:47:29</date><id>7</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>811</x><y>528</y></pt><pt><x>810</x><y>395</y></pt><pt><x>768</x><y>407</y></pt><pt><x>748</x><y>407</y></pt><pt><x>717</x><y>407</y></pt><pt><x>688</x><y>409</y></pt><pt><x>647</x><y>416</y></pt><pt><x>653</x><y>420</y></pt><pt><x>653</x><y>513</y></pt><pt><x>525</x><y>511</y></pt><pt><x>524</x><y>530</y></pt></polygon></object><object><name>table</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>30-Jul-2009 17:47:29</date><id>8</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>748</x><y>503</y></pt><pt><x>728</x><y>442</y></pt><pt><x>737</x><y>432</y></pt><pt><x>697</x><y>423</y></pt><pt><x>657</x><y>426</y></pt><pt><x>665</x><y>439</y></pt><pt><x>654</x><y>476</y></pt><pt><x>656</x><y>485</y></pt><pt><x>660</x><y>477</y></pt><pt><x>668</x><y>476</y></pt><pt><x>657</x><y>503</y></pt><pt><x>665</x><y>503</y></pt><pt><x>691</x><y>444</y></pt><pt><x>712</x><y>499</y></pt><pt><x>723</x><y>501</y></pt><pt><x>714</x><y>449</y></pt><pt><x>720</x><y>449</y></pt><pt><x>737</x><y>505</y></pt></polygon></object><object><name>fence</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>30-Jul-2009 17:47:29</date><id>9</id><polygon><username>anonymous</username><pt><x>13</x><y>416</y></pt><pt><x>55</x><y>419</y></pt><pt><x>44</x><y>443</y></pt><pt><x>55</x><y>443</y></pt><pt><x>56</x><y>451</y></pt><pt><x>43</x><y>451</y></pt><pt><x>38</x><y>456</y></pt><pt><x>122</x><y>447</y></pt><pt><x>131</x><y>443</y></pt><pt><x>134</x><y>445</y></pt><pt><x>132</x><y>455</y></pt><pt><x>127</x><y>454</y></pt><pt><x>93</x><y>482</y></pt><pt><x>83</x><y>478</y></pt><pt><x>115</x><y>457</y></pt><pt><x>36</x><y>464</y></pt><pt><x>29</x><y>477</y></pt><pt><x>13</x><y>476</y></pt><pt><x>23</x><y>466</y></pt><pt><x>12</x><y>464</y></pt><pt><x>15</x><y>455</y></pt><pt><x>32</x><y>453</y></pt><pt><x>33</x><y>447</y></pt><pt><x>2</x><y>447</y></pt><pt><x>3</x><y>438</y></pt><pt><x>36</x><y>441</y></pt><pt><x>41</x><y>421</y></pt><pt><x>2</x><y>420</y></pt><pt><x>2</x><y>414</y></pt></polygon></object></annotation>