<annotation><filename>sun_afsezvcyzizzpipf.jpg</filename><folder>g/gazebo/interior</folder><source><sourceImage>The MIT-CSAIL database of objects and scenes</sourceImage><sourceAnnotation>LabelMe Webtool</sourceAnnotation></source><object><name>trees</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>10-Dec-2009 11:13:14</date><id>0</id><polygon><username>admin</username><pt><x>2</x><y>258</y></pt><pt><x>435</x><y>253</y></pt><pt><x>1276</x><y>253</y></pt><pt><x>1275</x><y>9</y></pt><pt><x>558</x><y>20</y></pt><pt><x>551</x><y>33</y></pt><pt><x>547</x><y>42</y></pt><pt><x>535</x><y>47</y></pt><pt><x>475</x><y>47</y></pt><pt><x>465</x><y>31</y></pt><pt><x>455</x><y>25</y></pt><pt><x>444</x><y>13</y></pt><pt><x>433</x><y>2</y></pt><pt><x>2</x><y>0</y></pt></polygon></object><object><name>wall</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>10-Dec-2009 11:13:14</date><id>1</id><polygon><username>admin</username><pt><x>0</x><y>507</y></pt><pt><x>4</x><y>256</y></pt><pt><x>462</x><y>251</y></pt><pt><x>1276</x><y>255</y></pt><pt><x>1278</x><y>396</y></pt><pt><x>869</x><y>335</y></pt><pt><x>831</x><y>336</y></pt><pt><x>813</x><y>342</y></pt><pt><x>813</x><y>347</y></pt><pt><x>829</x><y>347</y></pt><pt><x>827</x><y>385</y></pt><pt><x>560</x><y>365</y></pt><pt><x>453</x><y>367</y></pt><pt><x>438</x><y>333</y></pt><pt><x>351</x><y>322</y></pt><pt><x>89</x><y>355</y></pt><pt><x>76</x><y>375</y></pt><pt><x>82</x><y>409</y></pt><pt><x>69</x><y>409</y></pt><pt><x>78</x><y>485</y></pt></polygon></object><object><name>column</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>10-Dec-2009 11:13:14</date><id>2</id><polygon><username>admin</username><pt><x>520</x><y>382</y></pt><pt><x>549</x><y>376</y></pt><pt><x>540</x><y>358</y></pt><pt><x>531</x><y>347</y></pt><pt><x>525</x><y>344</y></pt><pt><x>531</x><y>71</y></pt><pt><x>531</x><y>49</y></pt><pt><x>547</x><y>42</y></pt><pt><x>547</x><y>24</y></pt><pt><x>467</x><y>27</y></pt><pt><x>480</x><y>45</y></pt><pt><x>482</x><y>58</y></pt><pt><x>471</x><y>64</y></pt><pt><x>480</x><y>67</y></pt><pt><x>471</x><y>347</y></pt><pt><x>465</x><y>351</y></pt><pt><x>462</x><y>376</y></pt></polygon></object><object><name>worktop</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>10-Dec-2009 11:13:14</date><id>3</id><polygon><username>admin</username><pt><x>944</x><y>656</y></pt><pt><x>1278</x><y>696</y></pt><pt><x>1276</x><y>395</y></pt><pt><x>864</x><y>329</y></pt><pt><x>809</x><y>336</y></pt><pt><x>809</x><y>351</y></pt><pt><x>829</x><y>351</y></pt><pt><x>831</x><y>387</y></pt><pt><x>545</x><y>362</y></pt><pt><x>551</x><y>376</y></pt><pt><x>529</x><y>382</y></pt><pt><x>576</x><y>393</y></pt><pt><x>576</x><y>409</y></pt><pt><x>591</x><y>405</y></pt><pt><x>593</x><y>424</y></pt><pt><x>756</x><y>435</y></pt><pt><x>993</x><y>491</y></pt><pt><x>935</x><y>644</y></pt></polygon></object><object><name>sink</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>10-Dec-2009 11:13:14</date><id>4</id><polygon><username>admin</username><pt><x>995</x><y>462</y></pt><pt><x>1093</x><y>447</y></pt><pt><x>960</x><y>416</y></pt><pt><x>849</x><y>431</y></pt></polygon></object><object><name>faucet</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>10-Dec-2009 11:13:14</date><id>5</id><polygon><username>admin</username><pt><x>1022</x><y>402</y></pt><pt><x>1018</x><y>375</y></pt><pt><x>1009</x><y>356</y></pt><pt><x>1000</x><y>351</y></pt><pt><x>980</x><y>351</y></pt><pt><x>969</x><y>358</y></pt><pt><x>964</x><y>364</y></pt><pt><x>964</x><y>378</y></pt><pt><x>971</x><y>378</y></pt><pt><x>980</x><y>371</y></pt><pt><x>987</x><y>362</y></pt><pt><x>996</x><y>362</y></pt><pt><x>1009</x><y>373</y></pt><pt><x>1007</x><y>431</y></pt><pt><x>1022</x><y>435</y></pt></polygon></object><object><name>cabinet</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>10-Dec-2009 11:13:14</date><id>6</id><polygon><username>admin</username><pt><x>1278</x><y>958</y></pt><pt><x>1276</x><y>695</y></pt><pt><x>949</x><y>655</y></pt><pt><x>935</x><y>647</y></pt><pt><x>987</x><y>489</y></pt><pt><x>760</x><y>433</y></pt><pt><x>582</x><y>427</y></pt><pt><x>584</x><y>662</y></pt><pt><x>756</x><y>687</y></pt><pt><x>933</x><y>758</y></pt><pt><x>915</x><y>958</y></pt></polygon></object><object><name>outlet</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>10-Dec-2009 11:13:14</date><id>7</id><polygon><username>admin</username><pt><x>1020</x><y>725</y></pt><pt><x>1124</x><y>738</y></pt><pt><x>1115</x><y>800</y></pt><pt><x>1016</x><y>787</y></pt></polygon></object><object><name>cabinet</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>10-Dec-2009 11:13:14</date><id>8</id><polygon><username>admin</username><pt><x>233</x><y>958</y></pt><pt><x>582</x><y>669</y></pt><pt><x>580</x><y>427</y></pt><pt><x>595</x><y>424</y></pt><pt><x>589</x><y>398</y></pt><pt><x>578</x><y>407</y></pt><pt><x>575</x><y>395</y></pt><pt><x>465</x><y>378</y></pt><pt><x>496</x><y>420</y></pt><pt><x>518</x><y>433</y></pt><pt><x>515</x><y>507</y></pt><pt><x>145</x><y>685</y></pt><pt><x>122</x><y>684</y></pt><pt><x>118</x><y>645</y></pt><pt><x>98</x><y>647</y></pt><pt><x>91</x><y>607</y></pt><pt><x>136</x><y>595</y></pt><pt><x>125</x><y>576</y></pt><pt><x>0</x><y>560</y></pt><pt><x>2</x><y>956</y></pt></polygon></object><object><name>stove</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>10-Dec-2009 11:13:14</date><id>9</id><polygon><username>admin</username><pt><x>0</x><y>538</y></pt><pt><x>0</x><y>505</y></pt><pt><x>78</x><y>485</y></pt><pt><x>71</x><y>409</y></pt><pt><x>80</x><y>409</y></pt><pt><x>76</x><y>375</y></pt><pt><x>91</x><y>356</y></pt><pt><x>351</x><y>320</y></pt><pt><x>442</x><y>331</y></pt><pt><x>471</x><y>384</y></pt><pt><x>493</x><y>420</y></pt><pt><x>516</x><y>433</y></pt><pt><x>515</x><y>502</y></pt><pt><x>151</x><y>682</y></pt><pt><x>124</x><y>684</y></pt><pt><x>120</x><y>645</y></pt><pt><x>96</x><y>651</y></pt><pt><x>91</x><y>609</y></pt><pt><x>138</x><y>595</y></pt><pt><x>124</x><y>571</y></pt><pt><x>0</x><y>556</y></pt></polygon></object><object><name>floor</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>10-Dec-2009 11:13:14</date><id>10</id><polygon><username>admin</username><pt><x>400</x><y>958</y></pt><pt><x>235</x><y>958</y></pt><pt><x>587</x><y>665</y></pt><pt><x>756</x><y>687</y></pt><pt><x>931</x><y>758</y></pt><pt><x>913</x><y>958</y></pt></polygon></object><object><name>plant</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>10-Dec-2009 11:13:14</date><id>11</id><polygon><username>admin</username><pt><x>784</x><y>335</y></pt><pt><x>778</x><y>305</y></pt><pt><x>776</x><y>275</y></pt><pt><x>778</x><y>260</y></pt><pt><x>769</x><y>247</y></pt><pt><x>776</x><y>235</y></pt><pt><x>778</x><y>211</y></pt><pt><x>764</x><y>198</y></pt><pt><x>755</x><y>185</y></pt><pt><x>751</x><y>169</y></pt><pt><x>740</x><y>162</y></pt><pt><x>729</x><y>200</y></pt><pt><x>720</x><y>169</y></pt><pt><x>709</x><y>180</y></pt><pt><x>705</x><y>218</y></pt><pt><x>665</x><y>200</y></pt><pt><x>664</x><y>200</y></pt><pt><x>645</x><y>220</y></pt><pt><x>638</x><y>240</y></pt><pt><x>607</x><y>273</y></pt><pt><x>604</x><y>291</y></pt><pt><x>587</x><y>302</y></pt><pt><x>587</x><y>333</y></pt><pt><x>596</x><y>347</y></pt><pt><x>607</x><y>356</y></pt><pt><x>611</x><y>367</y></pt><pt><x>789</x><y>375</y></pt><pt><x>793</x><y>367</y></pt></polygon></object><object><name>plant</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>10-Dec-2009 11:13:14</date><id>12</id><polygon><username>admin</username><pt><x>1111</x><y>315</y></pt><pt><x>1113</x><y>282</y></pt><pt><x>1091</x><y>253</y></pt><pt><x>1084</x><y>211</y></pt><pt><x>1093</x><y>227</y></pt><pt><x>1109</x><y>207</y></pt><pt><x>1109</x><y>189</y></pt><pt><x>1129</x><y>196</y></pt><pt><x>1131</x><y>151</y></pt><pt><x>1162</x><y>180</y></pt><pt><x>1160</x><y>169</y></pt><pt><x>1182</x><y>196</y></pt><pt><x>1204</x><y>175</y></pt><pt><x>1207</x><y>156</y></pt><pt><x>1224</x><y>205</y></pt><pt><x>1255</x><y>185</y></pt><pt><x>1253</x><y>222</y></pt><pt><x>1265</x><y>227</y></pt><pt><x>1238</x><y>284</y></pt><pt><x>1244</x><y>296</y></pt><pt><x>1224</x><y>324</y></pt><pt><x>1225</x><y>336</y></pt><pt><x>1204</x><y>365</y></pt><pt><x>1200</x><y>382</y></pt><pt><x>1080</x><y>356</y></pt><pt><x>1049</x><y>344</y></pt><pt><x>1062</x><y>329</y></pt><pt><x>1069</x><y>309</y></pt><pt><x>1067</x><y>289</y></pt><pt><x>1085</x><y>315</y></pt></polygon></object><imagesize><nrows>960</nrows><ncols>1280</ncols></imagesize></annotation>