<annotation><filename>sun_bwqaarhtnwobvehf.jpg</filename><folder>g/gazebo/interior</folder><source><sourceImage>The MIT-CSAIL database of objects and scenes</sourceImage><sourceAnnotation>LabelMe Webtool</sourceAnnotation></source><object><name>sky</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 12:00:41</date><id>0</id><polygon><username>admin</username><pt><x>3</x><y>142</y></pt><pt><x>139</x><y>165</y></pt><pt><x>781</x><y>248</y></pt><pt><x>781</x><y>685</y></pt><pt><x>738</x><y>682</y></pt><pt><x>711</x><y>635</y></pt><pt><x>642</x><y>635</y></pt><pt><x>394</x><y>566</y></pt><pt><x>285</x><y>678</y></pt><pt><x>208</x><y>678</y></pt><pt><x>212</x><y>179</y></pt><pt><x>132</x><y>172</y></pt><pt><x>122</x><y>682</y></pt><pt><x>0</x><y>692</y></pt></polygon></object><object><name>gazebo</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 12:00:41</date><id>1</id><polygon><username>admin</username><pt><x>3</x><y>1697</y></pt><pt><x>0</x><y>943</y></pt><pt><x>136</x><y>850</y></pt><pt><x>132</x><y>165</y></pt><pt><x>0</x><y>136</y></pt><pt><x>0</x><y>0</y></pt><pt><x>2266</x><y>0</y></pt><pt><x>2270</x><y>109</y></pt><pt><x>1919</x><y>172</y></pt><pt><x>1922</x><y>311</y></pt><pt><x>1893</x><y>321</y></pt><pt><x>1909</x><y>791</y></pt><pt><x>2048</x><y>867</y></pt><pt><x>2180</x><y>917</y></pt><pt><x>2270</x><y>940</y></pt><pt><x>2263</x><y>1691</y></pt><pt><x>1522</x><y>1697</y></pt><pt><x>1522</x><y>907</y></pt><pt><x>1568</x><y>910</y></pt><pt><x>1595</x><y>917</y></pt><pt><x>1836</x><y>784</y></pt><pt><x>1826</x><y>314</y></pt><pt><x>1800</x><y>331</y></pt><pt><x>1760</x><y>377</y></pt><pt><x>1767</x><y>814</y></pt><pt><x>1727</x><y>834</y></pt><pt><x>1697</x><y>377</y></pt><pt><x>1532</x><y>318</y></pt><pt><x>1317</x><y>278</y></pt><pt><x>1069</x><y>298</y></pt><pt><x>963</x><y>321</y></pt><pt><x>860</x><y>381</y></pt><pt><x>854</x><y>420</y></pt><pt><x>827</x><y>900</y></pt><pt><x>784</x><y>890</y></pt><pt><x>784</x><y>407</y></pt><pt><x>725</x><y>371</y></pt><pt><x>569</x><y>291</y></pt><pt><x>390</x><y>245</y></pt><pt><x>258</x><y>245</y></pt><pt><x>215</x><y>245</y></pt><pt><x>202</x><y>830</y></pt><pt><x>470</x><y>950</y></pt><pt><x>470</x><y>1036</y></pt><pt><x>811</x><y>1022</y></pt><pt><x>1132</x><y>1092</y></pt><pt><x>1330</x><y>1099</y></pt><pt><x>1390</x><y>1092</y></pt><pt><x>1522</x><y>1026</y></pt><pt><x>1519</x><y>1687</y></pt></polygon></object><object><name>pigeon</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 12:00:41</date><id>2</id><polygon><username>admin</username><pt><x>950</x><y>619</y></pt><pt><x>1019</x><y>658</y></pt><pt><x>1112</x><y>668</y></pt><pt><x>1191</x><y>665</y></pt><pt><x>1251</x><y>652</y></pt><pt><x>1287</x><y>652</y></pt><pt><x>1347</x><y>665</y></pt><pt><x>1307</x><y>639</y></pt><pt><x>1214</x><y>592</y></pt><pt><x>1125</x><y>549</y></pt><pt><x>1102</x><y>523</y></pt><pt><x>1128</x><y>506</y></pt><pt><x>1171</x><y>519</y></pt><pt><x>1155</x><y>490</y></pt><pt><x>1145</x><y>453</y></pt><pt><x>1089</x><y>453</y></pt><pt><x>1039</x><y>440</y></pt><pt><x>1022</x><y>367</y></pt><pt><x>1006</x><y>268</y></pt><pt><x>989</x><y>152</y></pt><pt><x>877</x><y>119</y></pt><pt><x>837</x><y>195</y></pt><pt><x>827</x><y>324</y></pt><pt><x>834</x><y>381</y></pt><pt><x>817</x><y>410</y></pt><pt><x>784</x><y>447</y></pt><pt><x>758</x><y>569</y></pt><pt><x>771</x><y>619</y></pt><pt><x>801</x><y>639</y></pt><pt><x>850</x><y>655</y></pt><pt><x>907</x><y>645</y></pt></polygon></object><object><name>tree</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 12:00:41</date><id>3</id><polygon><username>admin</username><pt><x>1711</x><y>840</y></pt><pt><x>1694</x><y>377</y></pt><pt><x>1439</x><y>294</y></pt><pt><x>1284</x><y>271</y></pt><pt><x>1138</x><y>285</y></pt><pt><x>1012</x><y>308</y></pt><pt><x>1039</x><y>430</y></pt><pt><x>1105</x><y>447</y></pt><pt><x>1142</x><y>447</y></pt><pt><x>1161</x><y>500</y></pt><pt><x>1171</x><y>513</y></pt><pt><x>1128</x><y>506</y></pt><pt><x>1102</x><y>519</y></pt><pt><x>1138</x><y>553</y></pt><pt><x>1257</x><y>619</y></pt><pt><x>1330</x><y>658</y></pt><pt><x>1234</x><y>652</y></pt><pt><x>1155</x><y>665</y></pt><pt><x>1079</x><y>668</y></pt><pt><x>1029</x><y>665</y></pt><pt><x>993</x><y>649</y></pt><pt><x>953</x><y>622</y></pt><pt><x>890</x><y>642</y></pt><pt><x>827</x><y>655</y></pt><pt><x>834</x><y>1022</y></pt><pt><x>979</x><y>1062</y></pt><pt><x>1287</x><y>1099</y></pt><pt><x>1383</x><y>1092</y></pt><pt><x>1410</x><y>1075</y></pt><pt><x>1413</x><y>1032</y></pt><pt><x>1347</x><y>1026</y></pt><pt><x>1320</x><y>956</y></pt><pt><x>1323</x><y>887</y></pt><pt><x>1297</x><y>857</y></pt><pt><x>1310</x><y>817</y></pt><pt><x>1317</x><y>807</y></pt><pt><x>1363</x><y>735</y></pt><pt><x>1413</x><y>665</y></pt><pt><x>1443</x><y>635</y></pt><pt><x>1456</x><y>615</y></pt><pt><x>1410</x><y>609</y></pt><pt><x>1396</x><y>566</y></pt><pt><x>1416</x><y>473</y></pt><pt><x>1459</x><y>450</y></pt><pt><x>1529</x><y>460</y></pt><pt><x>1548</x><y>503</y></pt><pt><x>1562</x><y>556</y></pt><pt><x>1578</x><y>539</y></pt><pt><x>1621</x><y>503</y></pt><pt><x>1635</x><y>533</y></pt><pt><x>1598</x><y>589</y></pt><pt><x>1641</x><y>629</y></pt><pt><x>1678</x><y>705</y></pt><pt><x>1684</x><y>731</y></pt><pt><x>1687</x><y>771</y></pt><pt><x>1661</x><y>821</y></pt><pt><x>1618</x><y>834</y></pt><pt><x>1641</x><y>880</y></pt></polygon></object><object><name>sky</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 12:00:41</date><id>4</id><polygon><username>admin</username><pt><x>2266</x><y>801</y></pt><pt><x>2230</x><y>761</y></pt><pt><x>2174</x><y>721</y></pt><pt><x>2190</x><y>672</y></pt><pt><x>2141</x><y>645</y></pt><pt><x>2094</x><y>599</y></pt><pt><x>2124</x><y>553</y></pt><pt><x>2075</x><y>519</y></pt><pt><x>2078</x><y>453</y></pt><pt><x>2038</x><y>371</y></pt><pt><x>2018</x><y>294</y></pt><pt><x>2058</x><y>248</y></pt><pt><x>2081</x><y>215</y></pt><pt><x>2041</x><y>212</y></pt><pt><x>2065</x><y>199</y></pt><pt><x>2045</x><y>159</y></pt><pt><x>1965</x><y>175</y></pt><pt><x>1932</x><y>195</y></pt><pt><x>1926</x><y>311</y></pt><pt><x>1896</x><y>344</y></pt><pt><x>1903</x><y>480</y></pt><pt><x>1962</x><y>453</y></pt><pt><x>1965</x><y>506</y></pt><pt><x>2028</x><y>486</y></pt><pt><x>1989</x><y>579</y></pt><pt><x>2002</x><y>629</y></pt><pt><x>2022</x><y>655</y></pt><pt><x>2075</x><y>649</y></pt><pt><x>2124</x><y>675</y></pt><pt><x>2055</x><y>701</y></pt><pt><x>2108</x><y>751</y></pt><pt><x>2104</x><y>857</y></pt><pt><x>2141</x><y>860</y></pt><pt><x>2187</x><y>893</y></pt><pt><x>2223</x><y>920</y></pt><pt><x>2263</x><y>923</y></pt></polygon></object><object><name>tree</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 12:00:41</date><id>5</id><polygon><username>admin</username><pt><x>2270</x><y>513</y></pt><pt><x>2266</x><y>116</y></pt><pt><x>2114</x><y>152</y></pt><pt><x>2058</x><y>159</y></pt><pt><x>2071</x><y>199</y></pt><pt><x>2045</x><y>222</y></pt><pt><x>2075</x><y>268</y></pt><pt><x>2045</x><y>294</y></pt><pt><x>2012</x><y>258</y></pt><pt><x>1982</x><y>248</y></pt><pt><x>1995</x><y>294</y></pt><pt><x>2025</x><y>321</y></pt><pt><x>2012</x><y>361</y></pt><pt><x>2061</x><y>367</y></pt><pt><x>2098</x><y>420</y></pt><pt><x>2071</x><y>450</y></pt><pt><x>2022</x><y>394</y></pt><pt><x>2035</x><y>457</y></pt><pt><x>2091</x><y>480</y></pt><pt><x>2101</x><y>536</y></pt><pt><x>2134</x><y>562</y></pt><pt><x>2147</x><y>635</y></pt><pt><x>2194</x><y>668</y></pt><pt><x>2141</x><y>692</y></pt><pt><x>2200</x><y>731</y></pt><pt><x>2243</x><y>731</y></pt><pt><x>2260</x><y>910</y></pt><pt><x>2210</x><y>897</y></pt><pt><x>2137</x><y>867</y></pt><pt><x>2131</x><y>827</y></pt><pt><x>2091</x><y>817</y></pt><pt><x>2118</x><y>761</y></pt><pt><x>2091</x><y>735</y></pt><pt><x>2071</x><y>698</y></pt><pt><x>2137</x><y>692</y></pt><pt><x>2088</x><y>652</y></pt><pt><x>1998</x><y>612</y></pt><pt><x>2022</x><y>572</y></pt><pt><x>2005</x><y>536</y></pt><pt><x>2022</x><y>493</y></pt><pt><x>1979</x><y>496</y></pt><pt><x>1955</x><y>460</y></pt><pt><x>1922</x><y>467</y></pt><pt><x>1893</x><y>447</y></pt><pt><x>1916</x><y>784</y></pt><pt><x>2035</x><y>864</y></pt><pt><x>2204</x><y>926</y></pt><pt><x>2266</x><y>930</y></pt></polygon></object><object><name>building</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 12:00:41</date><id>6</id><polygon><username>admin</username><pt><x>3</x><y>930</y></pt><pt><x>0</x><y>692</y></pt><pt><x>235</x><y>675</y></pt><pt><x>285</x><y>675</y></pt><pt><x>390</x><y>562</y></pt><pt><x>662</x><y>632</y></pt><pt><x>629</x><y>665</y></pt><pt><x>599</x><y>715</y></pt><pt><x>619</x><y>771</y></pt><pt><x>639</x><y>791</y></pt><pt><x>609</x><y>817</y></pt><pt><x>576</x><y>834</y></pt><pt><x>536</x><y>893</y></pt><pt><x>467</x><y>907</y></pt><pt><x>467</x><y>950</y></pt><pt><x>205</x><y>830</y></pt><pt><x>212</x><y>675</y></pt><pt><x>126</x><y>682</y></pt><pt><x>142</x><y>857</y></pt></polygon></object><object><name>person occluded</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 12:00:41</date><id>7</id><polygon><username>admin</username><pt><x>602</x><y>1304</y></pt><pt><x>576</x><y>1224</y></pt><pt><x>582</x><y>1012</y></pt><pt><x>539</x><y>903</y></pt><pt><x>553</x><y>854</y></pt><pt><x>609</x><y>824</y></pt><pt><x>629</x><y>794</y></pt><pt><x>609</x><y>761</y></pt><pt><x>605</x><y>708</y></pt><pt><x>629</x><y>672</y></pt><pt><x>632</x><y>652</y></pt><pt><x>668</x><y>635</y></pt><pt><x>701</x><y>635</y></pt><pt><x>731</x><y>662</y></pt><pt><x>731</x><y>711</y></pt><pt><x>731</x><y>764</y></pt><pt><x>715</x><y>784</y></pt><pt><x>761</x><y>801</y></pt><pt><x>814</x><y>821</y></pt><pt><x>814</x><y>883</y></pt><pt><x>834</x><y>1085</y></pt><pt><x>834</x><y>1151</y></pt><pt><x>844</x><y>1284</y></pt><pt><x>827</x><y>1499</y></pt><pt><x>830</x><y>1578</y></pt><pt><x>890</x><y>1635</y></pt><pt><x>897</x><y>1654</y></pt><pt><x>844</x><y>1651</y></pt><pt><x>794</x><y>1658</y></pt><pt><x>758</x><y>1635</y></pt><pt><x>754</x><y>1545</y></pt><pt><x>738</x><y>1340</y></pt><pt><x>705</x><y>1244</y></pt><pt><x>692</x><y>1423</y></pt><pt><x>708</x><y>1535</y></pt><pt><x>715</x><y>1578</y></pt><pt><x>692</x><y>1615</y></pt><pt><x>708</x><y>1638</y></pt><pt><x>668</x><y>1651</y></pt><pt><x>645</x><y>1644</y></pt><pt><x>645</x><y>1625</y></pt><pt><x>619</x><y>1615</y></pt><pt><x>619</x><y>1529</y></pt><pt><x>619</x><y>1396</y></pt><pt><x>612</x><y>1330</y></pt></polygon></object><object><name>keyboard</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 12:00:41</date><id>8</id><polygon><username>admin</username><pt><x>943</x><y>1201</y></pt><pt><x>963</x><y>1122</y></pt><pt><x>460</x><y>1115</y></pt><pt><x>467</x><y>1201</y></pt></polygon></object><object><name>person occluded</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 12:00:41</date><id>9</id><polygon><username>admin</username><pt><x>1416</x><y>1327</y></pt><pt><x>1426</x><y>1201</y></pt><pt><x>1426</x><y>1062</y></pt><pt><x>1419</x><y>1019</y></pt><pt><x>1347</x><y>1022</y></pt><pt><x>1330</x><y>907</y></pt><pt><x>1304</x><y>867</y></pt><pt><x>1307</x><y>817</y></pt><pt><x>1340</x><y>751</y></pt><pt><x>1390</x><y>668</y></pt><pt><x>1449</x><y>619</y></pt><pt><x>1410</x><y>605</y></pt><pt><x>1396</x><y>543</y></pt><pt><x>1413</x><y>467</y></pt><pt><x>1462</x><y>443</y></pt><pt><x>1509</x><y>437</y></pt><pt><x>1545</x><y>463</y></pt><pt><x>1558</x><y>513</y></pt><pt><x>1572</x><y>549</y></pt><pt><x>1562</x><y>592</y></pt><pt><x>1598</x><y>609</y></pt><pt><x>1651</x><y>662</y></pt><pt><x>1678</x><y>721</y></pt><pt><x>1687</x><y>758</y></pt><pt><x>1615</x><y>837</y></pt><pt><x>1638</x><y>874</y></pt><pt><x>1582</x><y>913</y></pt><pt><x>1509</x><y>903</y></pt><pt><x>1509</x><y>1611</y></pt><pt><x>1469</x><y>1625</y></pt><pt><x>1416</x><y>1618</y></pt><pt><x>1446</x><y>1522</y></pt><pt><x>1423</x><y>1390</y></pt></polygon></object><object><name>guitar</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 12:00:41</date><id>10</id><polygon><username>admin</username><pt><x>1509</x><y>850</y></pt><pt><x>1456</x><y>887</y></pt><pt><x>1453</x><y>966</y></pt><pt><x>1416</x><y>1026</y></pt><pt><x>1357</x><y>1036</y></pt><pt><x>1323</x><y>976</y></pt><pt><x>1320</x><y>910</y></pt><pt><x>1333</x><y>821</y></pt><pt><x>1403</x><y>771</y></pt><pt><x>1446</x><y>701</y></pt><pt><x>1466</x><y>695</y></pt><pt><x>1625</x><y>503</y></pt><pt><x>1635</x><y>529</y></pt><pt><x>1592</x><y>589</y></pt><pt><x>1522</x><y>715</y></pt><pt><x>1519</x><y>768</y></pt></polygon></object><object><name>tree</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 12:00:41</date><id>11</id><polygon><username>admin</username><pt><x>774</x><y>794</y></pt><pt><x>728</x><y>784</y></pt><pt><x>735</x><y>741</y></pt><pt><x>728</x><y>688</y></pt><pt><x>725</x><y>672</y></pt><pt><x>744</x><y>665</y></pt><pt><x>774</x><y>665</y></pt><pt><x>778</x><y>668</y></pt></polygon></object><object><name>music stand</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 12:00:41</date><id>12</id><polygon><username>admin</username><pt><x>1089</x><y>1654</y></pt><pt><x>1237</x><y>1558</y></pt><pt><x>1247</x><y>1079</y></pt><pt><x>1102</x><y>1112</y></pt><pt><x>1029</x><y>1019</y></pt><pt><x>1155</x><y>999</y></pt><pt><x>1280</x><y>1016</y></pt><pt><x>1357</x><y>1089</y></pt><pt><x>1257</x><y>1095</y></pt><pt><x>1251</x><y>1555</y></pt><pt><x>1360</x><y>1658</y></pt><pt><x>1251</x><y>1562</y></pt><pt><x>1142</x><y>1687</y></pt><pt><x>1247</x><y>1562</y></pt></polygon></object><object><name>score</name><deleted>0</deleted><verified>0</verified><date>07-Jul-2010 14:58:07</date><id>13</id><polygon><username>admin</username><pt><x>983</x><y>973</y></pt><pt><x>1125</x><y>943</y></pt><pt><x>1284</x><y>993</y></pt><pt><x>1386</x><y>1079</y></pt><pt><x>1237</x><y>1062</y></pt><pt><x>1099</x><y>1102</y></pt></polygon></object></annotation>